KingKongRobotics/jumper

Железо, IoT и роботыPython#crab-robot#robot#robotics#open-source-robots

Другие действия

🦀 Jumper — an open-source crab robot.

О проекте

Открытый проект робота-краба Jumper с 22 степенями свободы: репозиторий содержит обучение движений, реплей и экспорт политик, а также связку с инструментами для дизайна внешнего вида и сцен.

Чем пригодится

Обучить устойчивую походку tripod gait и экспортировать её как .app
Воспроизвести и оценить обученную политику движения в MuJoCo
Создать сцену и внешний вид робота через AI-ассистента и jumper-design

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.

2,2 Ранний сигнал Магнитуда из 10 — скорость роста интереса, а не оценка качества.

Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 4 октября 2026, 04:34 UTC.

Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.

Звёзды по дням

Столбики — звёзды за день; линия — скользящее среднее доступной истории. При короткой истории оно ещё не задаёт надёжный обычный темп. Красным — дни всплесков.

Почему он в тренде

Сегодня уже 0 звёзд, к концу дня ожидается около 13.
Всплеск держится 2 дня подряд — это не случайный выброс.
Репозиторию 6 дней, а у него уже 57 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
Топ новых репозиториев за неделю: #200.

Посмотри похожие проекты

zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI
Подборка демо и кейсов применения GPT-6 Astra в embodied AI и робототехнике: zero-shot управление, развёртывание в симуляторах и на реальных роботах, обучение с подкреплением и real-to-sim реплей.
Сходство описаний и сценариев использования
pollen-robotics/microduck_rl
Среда обучения с подкреплением для двуногого робота Microduck на базе mjlab (MuJoCo Warp) с PPO: обучение политик ходьбы и трюков, экспорт в ONNX и перенос на реального робота.
Сходство описаний и сценариев использования
black-forest-labs/flux-action
Инструмент для полного дообучения и предсказания действий с FLUX 3 Action: подготовка данных, распределённое обучение, экспорт и инференс для робототехнических задач DROID и SO-101.
Общие темы: robotics

Три GitHub-находки в каждом выпуске

Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.

Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.

Получать находки в Telegram Читать Daily Radar

Цифры

Всего звёзд: 57
Сегодня: 0 · к вечеру ≈ 13
Форков: 9
Issues и pull requests: 0
Наблюдателей: 3
Язык: Python
Лицензия: Apache-2.0
Создан: 28 сентября 2026
Последний коммит: 30 сентября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен

4 октября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #194

Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

[![Сейсмограф](https://gitnova.dev/badge/KingKongRobotics/jumper.svg)](https://gitnova.dev/r/KingKongRobotics/jumper)