pollen-robotics/microduck_rl
RL training environments for Microduck (mjlab)
О проекте
Среда обучения с подкреплением для двуногого робота Microduck на базе mjlab (MuJoCo Warp) с PPO: обучение политик ходьбы и трюков, экспорт в ONNX и перенос на реального робота.
Чем пригодится
- Обучить политику ходьбы Microduck с отслеживанием скорости на GPU
- Экспортировать обученную политику в ONNX для запуска на реальном роботе
- Проверить политику в симуляторе с клавиатурным управлением и записью CSV
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 6 звёзд, к концу дня ожидается около 9.
- GitHub Trending за месяц: #9, +2 282 звезды.
- Среди свежих форков — заметные разработчики: @zhangziliang04 (277 подп.).
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 2 286
- Сегодня
- 6 · к вечеру ≈ 9
- Форков
- 494
- Issues и pull requests
- 61
- Наблюдателей
- 12
- Язык
- Python
- Лицензия
- Apache-2.0
- Создан
- 6 декабря 2025
- Последний коммит
- 26 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 27 сентября 2026GitHub Trending за месяц: #9, +2 282 звезды
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/pollen-robotics/microduck_rl)Похожие по описанию
-
1,2
AI-FanGe/Microduck-build-tutorial
Microduck — проект компактного двуногого робота на Raspberry Pi Zero 2 W с 14 сервоприводами Dynamixel XL330 и IMU BNO08x. Включает прошивку для управления ходьбой через ONNX-политику и среду обучения с подкреплением…
-
1,3
zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI
Подборка демо и кейсов применения GPT-6 Astra в embodied AI и робототехнике: zero-shot управление, развёртывание в симуляторах и на реальных роботах, обучение с подкреплением и real-to-sim реплей.
-
2,2
pollen-robotics/microduck
Прошивка и системное ПО для Microduck — маленького двуногого робота-утёнка на Rockchip RK3566, который ходит, катается и встаёт с помощью нейросетевых политик. Репозиторий содержит демоны управления моторами,…
-
0,0
jianglongye/dexterous-astra
Артефакты экспериментов по ловкой роботизированной манипуляции: симуляционные среды, zero-shot скрипты и обученные чекпоинты для вращения ручки и сборки кубика Рубика.