zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI
- Всего звёзд
- 1 163
- Сегодня
- +9с 00:14 UTC
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Подборка демо и кейсов применения GPT-6 Astra в embodied AI и робототехнике: zero-shot управление, развёртывание в симуляторах и на реальных роботах, обучение с подкреплением и real-to-sim реплей.
Чем пригодится
- Найти примеры zero-shot управления манипулятором или четвероногим роботом
- Изучить кейсы развёртывания политик в MuJoCo, Isaac Sim и на реальном железе
- Подобрать сценарии для построения RL-окружений и real-to-sim реплея
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 16 октября 2026, 10:49 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- По замерам счётчика за 2026-10-16 (UTC), 00:14–10:44: 1154 → 1163 звёзд (+9). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +17 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- За последние двое суток темп в 2 раза выше, чем в предыдущие полторы недели.
- Репозиторию 34 дня, а у него уже 1 163 звезды.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 22 октября 2026
- —
- 23 октября 2026
- —
- 24 октября 2026
- —
- 25 октября 2026
- —
- 26 октября 2026
- —
- 27 октября 2026
- —
- 28 октября 2026
- —
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 13 · 12 октября 2026. Дней с данными: 18.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 16 октября 2026, 10:48 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 1 163
- Сегодня
- +9 звёзд по замерам 2026-10-16, 00:14–10:44 UTC, к вечеру ≈ 17
- Форков
- 31
- Issues и pull requests
- 10
- Наблюдателей
- 12
- Создан
- 12 сентября 2026
- Последний коммит
- 14 октября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 6 октября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #98
- 5 октября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #91
- 4 октября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #90
- 3 октября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #95
- 2 октября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #92
- 1 октября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #92
- 30 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #82
- 29 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #84
- 28 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #84
- 27 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #85
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/zjwzcx/Awesome-Astra-Embodied-AI)