Тренды GitHub за 28 октября 2026
Что взлетало на GitHub 28 октября 2026: максимальная магнитуда за день, описание и где заметили.
-
8,6
HKUDS/DeepTutor
Персонализированный AI-репетитор с долговременной памятью: строит учебные пути, читает документы и книги, ведёт практику и оценивание через мультиагентную систему и RAG.
-
8,4
Nutlope/hallmark
Дизайн-скилл для Claude Code, Codex, Cursor и OpenCode, который строит страницы по 48 темам-материалам и проверяет результат в браузере на типичные признаки AI-генерации.
-
7,9
interplains/Zero-Breach-Toolkit
Бесплатный офлайн-инструмент для поиска следов известного коммерческого шпионского ПО (Pegasus, Predator, Graphite, Candiru) на Windows, Android и в резервных копиях iPhone. Работает только на чтение, без сетевых…
-
7,8
elayadesign/ai-design-skills
Набор дизайн-навыков в виде markdown-файлов для AI-инструментов разработки (Claude Code, Cursor, Codex, Windsurf): проектирование лендингов и превращение статичного дизайна в анимированную демонстрацию.
-
7,8
unclebob/ub-mode
Agent skill, который навязывает дисциплинированные инженерные практики при написании и изменении кода: TDD, устранение первопричин, тестирование поведения и контроль качества через mutation testing. Устанавливается как…
-
7,7
gitroomhq/postiz-app
Postiz — платформа для планирования, автоматизации и аналитики публикаций в соцсетях; open-source-версию можно развернуть на своём сервере. Поддерживает командную работу, API и интеграции с AI-агентами.
-
7,7
Zagitta/gpu-unlock
Linux-модуль ядра, который разблокирует часть функций GPU NVIDIA GA102/GA104 (например, RTX 3090) до загрузки драйвера nvidia, применяя технику CMP unlocker и UEFI-тайминги. Требует холодного запуска и opt-in через…
-
7,6
nightly-labs/openbot
Локальное десктопное приложение для постоянных AI-команд: каждому агенту (Codex, Claude, Grok и др.) даётся своё рабочее пространство, очереди задач, обмен файлами, встроенный браузер и обмен сообщениями между агентами.
-
7,5
amosblomqvist/learnharness
Десктопное приложение, в котором AI-агенты планируют и ведут уроки от текущего уровня понимания до цели, сохраняя прогресс в графе знаний.
-
7,5
anhao/ai-pose-gallery-zh
Китайская локализация галереи AI-референсов поз: 1439 записей и 2878 изображений с готовым статическим сайтом без зависимостей. Подходит художникам и 3D-моделлерам для подбора поз.
-
7,5
stormydayy/halo-overlay
Halo — легковесный open-source AI-оверлей, который слушает живой разговор, видит экран и подсказывает, что сказать или сделать. Работает с любой OpenAI-совместимой моделью и локальным Whisper для распознавания речи.
-
7,4
CopilotKit/OpenDuet
Самостоятельно размещаемый проактивный AI-агент на базе OpenBot и CopilotKit: сам начинает работу, ведёт её в собственном браузере и спрашивает разрешение перед действиями.
-
7,2
kargulstudio/calender-app-design
Дизайн-прототип Kargul Workspace — people-ops воркспейса на Next.js, воспроизводящий Figma-макет дашборда с календарём. Работает полностью в браузере без бэкенда, данные хранятся в localStorage.
-
7,1
rddmwmddr/android-ad-cleaner
Инструмент для отключения системной рекламы, рекомендаций и маркетинговых уведомлений на китайских Android-смартфонах без root, с возможностью отката и поддержкой запуска через AI-агента.
-
7,1
TauricResearch/TradingAgents
Фреймворк для моделирования работы торговой фирмы: LLM-агенты (аналитики, исследователи, трейдер, риск-менеджер) обсуждают рынок и принимают решения по сделкам. Предназначен для исследований, а не для реальной торговли.
-
7,0
DilawarShafiq/nietzschian-debugger
CLI-инструмент для отладки, который вместо готовых ответов задаёт наводящие и конфронтационные вопросы, заставляя разработчика самому найти причину бага. Работает через Anthropic API и читает реальные файлы кода.
-
6,9
makecindy/cindy
Открытый AI-агент Cindy: объединяет разные harnesses (Claude Code, Codex), модели и инструменты в одного агента, который работает локально с вашими файлами и приложениями. Этот репозиторий — клиент для desktop…
-
6,8
JetBrains/thinkrail
Агентная IDE от JetBrains вокруг кодинг-агента pi: изолированные git-worktree-воркспейсы, живая спецификация SPEC.md, Agent Skills и MCP-серверы. Десктоп-приложение или CLI в браузере.
-
6,6
seedds/nxnative
Инструмент, превращающий папку с NSP-файлами ваших игр Nintendo Switch в неподписанный IPA для iPhone, iPad и Mac. Игры исполняются нативно на чипе Apple, без эмуляции: код игры работает напрямую, графика NVN…
-
6,5
AgriciDaniel/claude-seo
Плагин SEO-анализа для Claude Code: 26 под-навыков и 19 агентов параллельно проверяют техническое SEO, E-E-A-T, Schema.org, GEO/AEO, локальное и международное SEO, выдавая приоритизированный план действий.
-
6,5
ChannelCooperStart/capri-ai
Capri — десктопное приложение для Windows, которое работает как агентный слой поверх Claude Code, Codex, Antigravity и других AI-ассистентов, позволяя управлять файлами, проектами и задачами на компьютере через обычный…
-
6,5
Motionsites-AI/claude-skill
Бесплатный skill для Claude, который заставляет его собирать кинематографичные лендинги уровня наград: с примерами промптов, медиатекой, рецептами техник и циклом скриншот-правка.
-
6,5
t3dotgg/tstack
Набор переиспользуемых навыков для агентов Claude Code и Codex, автоматизирующих работу с pull request: от создания и ревью до слияния, а также кросс-ревью несколькими моделями.
-
6,4
designfuchen/word-atlas
Бесплатное open-source PWA для заучивания 7 298 слов IELTS: к каждому слову — авторская иллюстрация, озвучка UK/US и примеры, интервальные повторения по FSRS, без регистрации. Датасет под CC BY 4.0.
-
6,3
BufferPenguin/DLSS-5-Anywhere
Утилита для установки и управления модификациями DLSS 5 в играх на видеокартах NVIDIA, AMD и Intel, автоматически подменяющая DLL-файлы для повышения FPS.
-
6,3
patch-gg/anymove
Превращает одно AI-видео существа в анимированный риг: DINOv2-ридер находит суставы на двух видах камер, риг подгоняется по кадрам, результат экспортируется в GLB.
-
6,3
togg53192-cmd/jailbreaks
Коллекция из 31 системного промпта, персона-локов и AGENTS.md-файлов для 25+ моделей (Claude, Gemini, Grok, GLM, DeepSeek, Kimi, Qwen, Gemma, GPT-OSS). Предназначена для исследования того, как иерархии инструкций и…
-
6,2
andyhuo520/digital-human-koubo
Навык для AI-агентов, превращающий одну фотографию и текст в готовое говорящее видео с цифровым человеком: генерация через Renoise MCP, 5 стилей монтажа и 48 компонентов упаковки.
-
6,2
daveebbelaar/bama
Набор agent skills для создания нативных macOS-приложений на Swift и SwiftUI: клонирование чужого приложения по скриншотам, планирование user stories, сборка, дизайн, оптимизация и тестирование без открытия Xcode.
-
6,2
FrigadeHQ/hob
Бесплатное open-source десктопное приложение, которое запускает открытые модели (Gemma, gpt-oss) локально на Mac, Windows и Linux — приватная альтернатива Claude и ChatGPT, работающая офлайн.
-
6,1
blakeandersonw/ai-app-playbook
Плейбук по созданию и монетизации AI-приложений для мобильных и веб-платформ: выбор ниши, стек, затраты и дистрибуция, с файлом AGENTS.md для кодинг-агентов.
-
6,1
indexable-inc/blaze
Демон-компилятор Rust на базе rust-analyzer: ускоряет инкрементальные сборки cargo и доставляет правки кода в уже запущенную программу за миллисекунды.
-
6,0
yaojingang/GEOInflow
Self-hosted аналитика веб-трафика и AI-краулеров для Generative Engine Optimization: отслеживает посетителей, переходы из AI-поиска, логи обхода, покрытие контента и конверсии.
-
5,9
hmjz100/LinkSwift
Пользовательский скрипт для Tampermonkey, получающий прямые ссылки на файлы из девяти китайских облачных хранилищ (Baidu, Aliyun, Quark, UC, 123 и др.) через публичные API сервисов. Помогает скачивать файлы без…
-
5,9
NVIDIA/auto-ontology
Python-фреймворк от NVIDIA для построения семантического графа-онтологии над корпоративными данными, который даёт LLM-агентам доверенные определения метрик и сущностей для надёжного text-to-SQL.
-
5,9
ydflow/Trail
Локальный десктопный воркбенч на Electron для AI-исследований рынка: связывает котировки, K-линии, копилота с опорой на доказательства и прослеживаемые отчёты для частных инвесторов.
-
5,8
konlu/story-studio
Story Studio — набор навыков (Skill) для AI-агентов, который ведёт полный цикл создания коротких видео: от выбора темы и сценария до озвучки, подбора изображений и экспорта черновика в JianYing Pro.
-
5,8
toyxyz/toyxyz_RGBMocap
Нативное Windows-приложение для захвата движения с видео: восстанавливает 3D-анимацию людей моделями ExMR, FlowHMR и GVHMR, корректирует контакты и экспортирует FBX/VMD.
-
5,7
hugues31/duckpad
Открытая SQL-среда на DuckDB для визуального построения пайплайнов данных: соединение источников и джойнов, просмотр происхождения значений и версионирование проектов в Git. Для дата-инженеров и аналитиков, которым…
-
5,7
lyramakesmusic/neuron-explorer
Инструмент для исследования нейронов Qwen3.5-4B через steering: каждый MLP-нейрон отклоняется вверх и вниз на промптах, все роллауты сохраняются, а результаты раскладываются по 3D-виду модели.
-
5,7
martinkeith700/ruyiJS
Минималистичный headless-браузер на движке Firefox (SpiderMonkey + Necko) с Python-биндингом для запуска JavaScript сайтов без окна и рендерера. Предназначен для веб-скрейпинга, реверс-инжиниринга JS и обхода…
-
5,7
otya128/winevdm
Порт winevdm — эмулятора 16-битной Windows — на 64-битную Windows, позволяющий запускать старые Win16-программы (Windows 1.x–3.1) и DOS-исполняемые файлы.
-
5,6
alchaincyf/huashu-design
HTML-навык для AI-агентов (Claude Code, Codex, Cursor), превращающий одну фразу в готовый дизайн: прототипы App/Web, редактируемые PPTX, анимации и инфографику. Содержит библиотеку из 84 стилей и механизм выбора из…
-
5,6
NVIDIA/SkillSpector
Сканер безопасности для навыков AI-агентов: ищет уязвимости, вредоносные паттерны, prompt injection, утечку данных и риски supply chain в навыках Claude Code, Codex и MCP до их установки.
-
5,5
impacifist/Windows-GPU-UNLOCK
Экспериментальный UEFI-загрузчик для одной системы с RTX 3090 FE: разблокирует GPU в headless-режиме и передаёт управление Windows без сброса. Только исходники, требует собственной сборки EFI.
-
5,5
JustAResearcher/gpu-unlock-ada
Linux-модуль ядра, который до загрузки драйвера NVIDIA применяет SM speed-select override к RTX 4090 (AD102) и экспериментально к RTX 4070 Ti SUPER (AD103), повышая пропускную способность тензорных ядер FP16/BF16 с…
-
5,5
Marker284/yandex-station-extended
Открытая вики о взломе умных колонок Яндекса: получение root, SSH, установка своего софта, USB-периферия и разбор железа и прошивки по моделям.
-
5,4
anonnerdfrenzy/survival-llm
Локальный офлайн-ассистент на базе LLM с библиотекой из ~1,5 млн статей по выживанию, медицине и быту; каждый ответ сопровождается ссылкой на источник.
-
5,4
DenisSergeevitch/ex-ussr-kinship-research
Навык для AI-агентов (Codex, Claude Code), превращающий их в исследователя семейной истории по бывшему СССР: церковные книги, гражданские, военные, репрессивные и депортационные записи. Ведёт регистры, проверяет…
-
5,4
DLSS-5-Swaper-New/.github
Утилита для Windows, позволяющая заменять и управлять компонентами DLSS в играх и сравнивать конфигурации рендеринга. Рассчитана на PC-геймеров, экспериментирующих с графическими настройками.
-
5,4
Gathin23/cleanyourtv
Набор скриптов и промпт для очистки Android TV от рекламных приложений через ADB и замены стокового лаунчера на минималистичный tvOS-подобный, написанный на Java.
-
5,4
horizon-rust/horizon
Переписанная с нуля на Rust реализация Minecraft: Java Edition, которая читает ванильные миры и проверяется против оригинала с помощью 281 дифференциального теста. Также предоставляет CLI и MCP-интерфейс для управления…
-
5,3
KrushnaVardhanReddy/PaperPilot
Локальный набор инструментов для работы с PDF на Rust: объединение, разделение, OCR, сжатие, водяные знаки. Работает как MCP-сервер для AI-агентов, CLI, WASM в браузере, десктоп-приложение и локальный REST API — файлы…
-
5,3
mxhm11cr/LinuxRunner
Запускает ARM64 Linux-приложения и десктопные окружения на iPhone через собственный ARM64-интерпретатор и слой совместимости с Linux, без jailbreak, виртуальной машины и JIT.
-
5,3
pbakaus/impeccable
Набор команд и правил-детекторов для AI-агентов, помогающий генерировать более качественный фронтенд-дизайн вместо типовых шаблонов. Устанавливается как skill в Claude Code, Cursor, Codex и другие харнессы.
-
5,3
piermark/omarchytv
Omarchy-стиль лаунчер и домашний экран для Android TV, Google TV, LG webOS и Android-смартфонов с TUI-ассистентом Grok Bot, 26 темами и MCP-сервером. Позволяет заменить стандартный интерфейс ТВ и управлять им голосом,…
-
5,3
qybaihe/bla
BLA (Blind LLM Agents) — защитный инструмент, который «отравляет» релизные артефакты (бинари, Electron/ASAR, JS-бандлы, Python, WASM, модели, SQLite), чтобы AI-агенты реверс-инжиниринга упирались в лимиты ресурсов, шли…
-
5,3
Revivedx/SavageWindRecomp
Статическая рекомпиляция The Legend of Zelda: Breath of the Wild (Switch v1.8.2) в нативное приложение для Windows/Linux, требующая собственного дампа игры. Цель — полноценная PC-версия с графическими настройками,…
-
5,2
baidu/Unlimited-OCR
OCR-модель от Baidu для разбора документов: распознаёт текст с одиночных изображений, многостраничных файлов и PDF за один проход, поддерживает длинный контекст до 32768 токенов.
-
5,2
enesozturk/dimensional-drawing
Набор skill-файлов, который превращает UI-компонент в одностраничный технический чертёж с измеренными отступами, зазорами, радиусами, слоями и положением во viewport, а также умеет анимировать готовый лист.
-
5,2
openai/math
Коллекция математических рукописей и Lean-формализаций, созданных внутренней моделью OpenAI при решении открытых исследовательских задач. Предназначена для математиков и исследователей, изучающих результаты и…
-
5,2
ruvnet/RuView
Платформа WiFi-сенсинга на Rust: по CSI-данным с дешёвых ESP32 определяет присутствие людей, дыхание, пульс, активность и позы без камер и носимых устройств. Работает локально на edge-железе с интеграцией в Home…
-
5,1
debpalash/VoiceStudio
Локальная альтернатива ElevenLabs для клонирования и синтеза голоса, дубляжа видео, диктовки и создания аудиокниг на своём железе без аккаунтов и API-ключей. Поддерживает 16 TTS- и 11 ASR-движков, каталог из 646…
-
5,1
zgx949/ai-pojia
Набор промптов и Skill для Codex, который устанавливает исполняющие инструкции и демонстрационный Skill для выполнения задач с проверяемыми артефактами. Ориентирован на новичков, которым нужны готовые конфигурации и…
-
5,0
GrandeurPikeman/Roblox-MM2-Utility-2026
Десктопная утилита для Roblox Murder Mystery 2: добавляет вспомогательные функции, настройки и режим производительности. Устанавливается через installer.exe и требует запуска от администратора.
-
5,0
morluto/rea
Инструмент для реверс-инжиниринга приложений и нативных бинарников с помощью AI-агентов: подключает агента к Hopper или Ghidra через MCP и CLI, помогает понять работу функции и воссоздать её в своём проекте.
-
5,0
Panniantong/Agent-Reach
CLI-инструмент, дающий AI-агентам доступ к интернету: чтение и поиск в Twitter/X, Reddit, YouTube, GitHub, Bilibili, XiaoHongShu и других платформах без платных API. Подбирает, устанавливает и диагностирует рабочие…
-
5,0
peach-mitao/peach
Локальное приложение для управления личной коллекцией видео: объединяет файлы с дисков и облачных хранилищ, читает NFO и постеры, ищет субтитры и следит за обновлениями авторов на разных сайтах.
-
5,0
trymirai/uzu
Высокопроизводительный движок инференса AI-моделей на Rust с API для Rust, Python, Swift и TypeScript. Позволяет запускать LLM локально в приложении без задержек и затрат на инференс.
-
4,9
agharsallah/esp-labs-web
Интерактивный веб-гид по ESP32-S3: 32 лабораторные работы с симуляторами в браузере, живой pinout, 3D-плата и построчный разбор прошивки esp-labs. Работает на 8 языках, включая арабский (RTL).
-
4,9
cloudflare/security-audit-skill
Навык для кодинг-агента, превращающий его в аудитора безопасности: проводит многофазный аудит кода с независимой проверкой находок и машиночитаемым выводом.
-
4,9
KillaBoi/StealMyBitcoin-PoC
Однофайловый PoC на Python, воспроизводящий цепочку эксплуатации PHP 8.4.26 через исчерпание памяти: утечка адресов heap и кода через session cookies, затем подделка HashTable для вызова zif_system и выполнения команды.
-
4,9
l0ng-ai/openidea
Нативная IDE с ядром на Rust, повторяющая привычный рабочий процесс IntelliJ IDEA: раскладка клавиш, tool windows и поиск по всему проекту. Включает редактор, code insight, отладчик, Git, терминал, клиенты баз данных и…
-
4,9
liuhaisi2026212-maker/taishang-laojun
Набор навыков (Skill) для AI-агентов, помогающий создавать короткие видео для Douyin и Xiaohongshu: разбор чужих вирусных роликов, выбор темы, сценарии, заголовки и избавление от «AI-шного» стиля.
-
4,9
multica-ai/andrej-karpathy-skills
Один файл CLAUDE.md с четырьмя принципами для Claude Code, основанными на наблюдениях Андрея Карпатого о типичных ошибках LLM при написании кода.
-
4,9
nicobailon/skill-diet
Agent skill, который сокращает и поддерживает в актуальном состоянии другие skills: переписывает раздутые SKILL.md, проверяет соответствие инструменту и оставляет урезанную версию только если агенты справляются не хуже.
-
4,9
Shagg88/COGBox
Лаунчер COGBox для нативных Windows-портов Gears of War 2, 3 и Judgment, собранных статической рекомпиляцией кода Xbox 360 без эмулятора. Требует собственную копию игры и title update.
-
4,9
udhaykumarbala/cleanyourtv-app
Мобильное приложение для очистки Android TV, Google TV и Fire TV прямо с телефона: отключает предустановленный мусор и ставит чистый домашний экран без ноутбука и ADB-скриптов.
-
4,8
Jestions-dev/BlueFatFish
Расширение для браузера, заменяющее страницу новой вкладки: синий фон с прыгающими рыбами, настраиваемые обои и закладки. Все данные хранятся локально, работает без интернета.
-
4,8
JunWan666/astrbot-for-android
Android-приложение для локального развёртывания и управления AstrBot и NapCat на телефоне: встроенный PRoot Ubuntu, нативный интерфейс, WebUI, логи, бэкапы и обновления без Root.
-
4,8
microsoft/Agensh
Децентрализованный мультиагентный harness на Python: агенты сами находят и берут подзадачи, обмениваются результатами и асинхронно объединяют прогресс без центрального оркестратора. Масштабируется до 1024 агентов,…
-
4,8
oosexgang/hackios-xnu-kernel
Исследовательский проект, запускающий открытый XNU-ядро (iOS 16.5) и немодифицированный iOS user space на Android-смартфоне POCO X5 Pro 5G или в QEMU на Linux. Собственный EFI-загрузчик, UEFI-порт и замены закрытых…
-
4,8
YuJunZhiXue/dsh-purge
Плагин для локального DeepSeek Harness, который обратимо патчит установленные пакеты @deepseek-ai, чтобы убрать встроенные отказы и подменять промпты под каждую модель. Предназначен для red-team исследований и оценки…
-
4,8
ZiChuanLan/agent-purge
CLI и локальная веб-консоль для замены, дополнения или отключения системных промптов сразу в нескольких coding-агентах (codex, claude, opencode, grok и др.), с горячим переключением и полной обратимостью.
-
4,7
Fractal-Compute-Orchestrations/.github
Репозиторий организации Fractal-Compute-Orchestrations без README и описания; назначение проекта по доступным данным неясно.
-
4,7
KardDev/dsh-plugins
Набор плагинов для DeepSeek Harness (DSH): англоязычный интерфейс с HTML/SVG-канвасами и локальным рендером MP4, а также учёт расходов на API по сессиям и моделям.
-
4,7
man15h/tellyscope
Мобильное приложение для управления Android TV, Google TV и Fire TV по ADB: удаление встроенного ПО, установка приложений и передача файлов с телефона без root и ПК.
-
4,7
ngxson/esp32-usb-to-airprint
Прошивка для ESP32-S3, которая подключается к USB-порту старого принтера и делает его сетевым: печать через AirPrint/Mopria и сканирование через браузер или macOS.
-
4,7
notaroomba/keybytes
Модульная клавиатура, где каждая клавиша — отдельная 1u-плата на CH32V003 с pogo-контактами и магнитными корпусами, а главная плата на STM32WB55 даёт Bluetooth и USB.
-
4,6
0xS4N4TG/kinetograph
Программный видеодвижок на TypeScript с Rust-композитором на GPU: рендерит видео из кода с поддержкой Remotion API, CSS, SVG, Canvas 2D, WebGL и Web Audio.
-
4,6
affaan-m/ECC
Система оптимизации работы AI-агентов для кодинга: набор агентов, навыков, памяти и правил, который добавляет в Claude Code, Codex, Cursor и другие харнессы цикл планирования, тестирования, ревью и накопления знаний.
-
4,6
DrWhax/unfairplay
Утилита на Go, которая извлекает модель FairPlay с зарегистрированного Mac и использует её для расшифровки персонализированных iOS IPA-файлов. Не выполняет вход в Apple и не скачивает приложения — только расшифровывает…
-
4,6
egoist/mygo-cloudmusic
Третий сторонний нативный десктоп-клиент NetEase Cloud Music, написанный на Go и MyGo без WebView. Поддерживает вход по QR-коду, ежедневные рекомендации, плейлисты, поиск, личные FM и загрузку треков.
-
4,6
fabio-rovai/open-ontologies
Инструмент на Rust для планирования, применения и отката изменений в продакшн-онтологиях OWL/RDFS с отчётом о blast radius и проверяемым сертификатом доказательства.
-
4,6
obra/superpowers
Методология разработки ПО для кодинг-агентов: набор композируемых skills, которые заставляют агента сначала уточнить спецификацию, согласовать план и вести работу через субагентов с TDD.
-
4,6
quanhoangindex/ascii-reveal
React-эффект загрузки: текст, изображения и карточки проявляются через сетку ASCII-символов, с поддержкой skeleton и состояний загрузки.
-
4,6
Tencent-Hunyuan/Hy-SimulMT
Модель синхронного перевода речи Tencent Hunyuan для потокового перевода между китайским и английским в реальном времени с клонированием голоса. Репозиторий содержит сервис инференса SimulInfer и инструменты обучения…
-
4,5
Alishahryar1/free-claude-code
Локальный прокси и Admin UI, которые подключают 54 провайдера моделей (включая бесплатные) к 10 кодинг-агентам вроде Claude Code, Codex, Cline и Aider. Позволяет запускать агентов с любыми моделями из терминала, IDE,…
-
4,5
deepopen-com/deepopen-3d-webs
Система генерации 3D-сцен по одному референсному изображению и промпту: строит сцену по траектории камеры, выдаёт превью, цветовые и depth-анимации и Gaussian point clouds для просмотра в браузере. Работает в…
-
4,5
DiaoOrg/awesome-supermimic
Подборка реализаций, расширений и демо метода SuperMimic — обучения управления гуманоидом через дифференцируемую world model. Служит точкой входа для воспроизведения и адаптации метода.