GitNova

Сейсмограф GitHub — находки и рост интереса

DiaoOrg/awesome-supermimic

Обучение и подборки#awesome-list#humanoid-robotics#motion-tracking#supermimic#world-model
Всего звёзд
133
Сегодня
+5с 14:55 UTC
Открыть на GitHub Мои находки →
Другие действия

A curated collection of SuperMimic implementations, extensions, demos, and resources.

Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.

О проекте

Подборка реализаций, расширений и демо метода SuperMimic — обучения управления гуманоидом через дифференцируемую world model. Служит точкой входа для воспроизведения и адаптации метода.

Чем пригодится
  • Воспроизвести обучение политики SuperMimic для гуманоида G1 в Isaac Lab или mjlab
  • Сравнить реализации и абляции world model по фреймворкам и задачам
  • Найти стек для порта политики на другого гуманоидного робота или деплоя

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →

1,3 Ровно Магнитуда из 10 — скорость роста интереса, а не оценка качества.

Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 26 октября 2026, 17:07 UTC.

Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.

Звёзды по дням

02526 октября 202626 октября 2026

Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.

Почему он в тренде

  • По замерам счётчика за 2026-10-26 (UTC), 14:55–17:02: 128 → 133 звёзд (+5). Это прирост за указанный интервал.
  • Расчётный прогноз на конец суток: около +6 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
  • Репозиторию 0 дней, а у него уже 133 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
  • Топ новых репозиториев за неделю: #181.

Замеры роста: последние 7 полных дней

Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.

Замеры по дням · UTC
19 октября 2026
—
20 октября 2026
—
21 октября 2026
—
22 октября 2026
—
23 октября 2026
—
24 октября 2026
—
25 октября 2026
—

Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 26 октября 2026, 17:07 UTC. Источники и ограничения замеров →

Три GitHub-находки в каждом выпуске

Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.

Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.

Поделиться в X Telegram

Цифры

Всего звёзд
133
Сегодня
+5 звёзд по замерам 2026-10-26, 14:55–17:02 UTC, к вечеру ≈ 6
Форков
1
Issues и pull requests
0
Наблюдателей
0
Лицензия
CC0-1.0
Создан
26 октября 2026
Последний коммит
26 октября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен
Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

GitNova: 1,3
[![GitNova](https://gitnova.dev/badge/DiaoOrg/awesome-supermimic.svg)](https://gitnova.dev/r/DiaoOrg/awesome-supermimic)