pollen-robotics/microduck

A Tiny biped duck robot 🦆

Железо, IoT и роботыRust

2,2 Остывает Магнитуда из 10. Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 14 сентября 2026.

Открыть на Сейсмографе Открыть на GitHub

О проекте

Прошивка и системное ПО для Microduck — маленького двуногого робота-утёнка на Rockchip RK3566, который ходит, катается и встаёт с помощью нейросетевых политик. Репозиторий содержит демоны управления моторами, обновлений, Bluetooth, геймпада и камеры.

Чем пригодится

Запустить симуляцию утки в MuJoCo без физического робота
Обновить прошивку робота с проверкой подписи и откатом
Управлять роботом с геймпада или ноутбука по Bluetooth

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.

Почему он в тренде

Сегодня 44 звезды.
Интерес спадает: темп за двое суток — 12% от уровня предыдущих полутора недель.
Репозиторию 46 дней, а у него уже 8 224 звезды.
Топ новых репозиториев за 4 месяца: #44.
Около 17 форков в сутки — код забирают себе.

Звёзды по дням

Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.

Цифры

Всего звёзд: 8 224
Звёзд за сутки: 44
Форков: 997
Issues и pull requests: 277
Наблюдателей: 46
Язык: Rust
Лицензия: Apache-2.0
Последний релиз: daemon-dev-main · 13 сентября 2026
Создан: 29 июля 2026
Последний коммит: 13 сентября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен

13 сентября 2026Топ новых репозиториев за 4 месяца: #44

Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

[![Сейсмограф](https://gitnova.dev/badge/pollen-robotics/microduck.svg)](https://gitnova.dev/r/pollen-robotics/microduck)