pollen-robotics/microduck
- Всего звёзд
- 12 960
- Сегодня
- +13с 00:04 UTC
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Прошивка и системное ПО для Microduck — маленького двуногого робота-утёнка на Rockchip RK3566, который ходит, катается и встаёт с помощью нейросетевых политик. Репозиторий содержит демоны управления моторами, обновлений, Bluetooth, геймпада и камеры.
Чем пригодится
- Запустить симуляцию утки в MuJoCo без физического робота
- Обновить прошивку робота с проверкой подписи и откатом
- Управлять роботом с геймпада или ноутбука по Bluetooth
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 29 октября 2026, 03:04 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- По замерам счётчика за 2026-10-29 (UTC), 00:04–02:54: 12947 → 12960 звёзд (+13). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +139 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Интерес спадает: темп за двое суток — 51% от уровня предыдущих полутора недель.
- Топ новых репозиториев за 4 месяца: #42.
- Около 19 форков в сутки — код забирают себе.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Новые звёзды за 7 дней: 3 183. +727% к предыдущим 7 дням.
Замеры по дням · UTC
- 22 октября 2026
- 438
- 23 октября 2026
- 335
- 24 октября 2026
- 593
- 25 октября 2026
- 771
- 26 октября 2026
- 646
- 27 октября 2026
- 249
- 28 октября 2026
- 151
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 771 · 25 октября 2026. Дней с данными: 30.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 29 октября 2026, 03:03 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 12 960
- Сегодня
- +13 звёзд по замерам 2026-10-29, 00:04–02:54 UTC, к вечеру ≈ 139
- Форков
- 1 601
- Issues и pull requests
- 486
- Наблюдателей
- 82
- Язык
- Rust
- Лицензия
- Apache-2.0
- Последний релиз
- daemon-dev-ground-grasp-x · 28 октября 2026
- Создан
- 29 июля 2026
- Последний коммит
- 28 октября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 29 октября 2026Топ новых репозиториев за 4 месяца: #42
- 28 октября 2026GitHub Trending Rust за день: #2, +599 звёзд; Топ новых репозиториев за 4 месяца: #43
- 27 октября 2026GitHub Trending за день: #8, +843 звезды; GitHub Trending Rust за день: #2, +575 звёзд; Топ новых репозиториев за 4 месяца: #44
- 26 октября 2026GitHub Trending за день: #5, +844 звезды; GitHub Trending Rust за день: #2, +844 звезды; Топ новых репозиториев за 4 месяца: #45
- 25 октября 2026GitHub Trending за день: #5, +657 звёзд; GitHub Trending Rust за день: #2, +657 звёзд; Топ новых репозиториев за 4 месяца: #48
- 24 октября 2026GitHub Trending за день: #7, +381 звезда; GitHub Trending Rust за день: #2, +381 звезда; Топ новых репозиториев за 4 месяца: #50
- 23 октября 2026GitHub Trending Rust за день: #2, +430 звёзд; Топ новых репозиториев за 4 месяца: #55
- 22 октября 2026Топ новых репозиториев за 4 месяца: #56
- 21 октября 2026Топ новых репозиториев за 4 месяца: #56
- 20 октября 2026Топ новых репозиториев за 4 месяца: #53
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/pollen-robotics/microduck)