AI-FanGe/Microduck-build-tutorial
A practical hardware and software setup for a compact RL-powered biped robot.
О проекте
Microduck — проект компактного двуногого робота на Raspberry Pi Zero 2 W с 14 сервоприводами Dynamixel XL330 и IMU BNO08x. Включает прошивку для управления ходьбой через ONNX-политику и среду обучения с подкреплением на MuJoCo/MjLab.
Чем пригодится
- Собрать робота по инструкции: подготовить железо, прошить microduck.img.xz и настроить Wi-Fi
- Обучить новую политику ходьбы в MuJoCo/MjLab и экспортировать walk.onnx
- Запустить готовую модель ходьбы на Raspberry Pi через SSH и управлять с геймпада
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 20 звёзд, к концу дня ожидается около 24.
- Интерес спадает: темп за двое суток — 28% от уровня предыдущих полутора недель.
- Репозиторию 14 дней, а у него уже 981 звезда.
- Топ новых репозиториев за месяц: #82.
- Около 11 форков в сутки — код забирают себе.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 981
- Звёзд за сутки
- 24
- Форков
- 252
- Issues и pull requests
- 10
- Наблюдателей
- 10
- Язык
- Python
- Лицензия
- MIT
- Последний релиз
- image.v1 · 5 сентября 2026
- Создан
- 4 сентября 2026
- Последний коммит
- 11 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 18 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #81
- 17 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #85
- 16 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #95
- 15 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #99
- 14 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #100
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/AI-FanGe/Microduck-build-tutorial)Похожие проекты
-
6,0
arnegiacomo/fugleramme
E-ink рамка для Raspberry Pi, которая в реальном времени определяет птиц по звуку с помощью BirdNET-Go и показывает их в виде вырезанных иллюстраций XIX века.
-
4,4
MaxGramser/homeassistant_espscreen
Проект для Home Assistant, который превращает ESP32-экраны (CYD ESP32-2432S028 и Guition ESP32-S3-4848S040) в настраиваемые сенсорные панели управления умным домом. ESP Screen Manager позволяет верстать плитки прямо в…
-
4,4
dimentary/llm-robotics-playground
Библиотека экспериментов по применению передовых LLM/VLM в робототехнике: среды MuJoCo, код контроллеров и записи запусков для задач вроде распутывания кабелей, мобильной манипуляции, письма и рисования.
-
4,2
enactic/openarm
Открытый человекоподобный манипулятор с 7 степенями свободы для исследований физического AI и работы в средах с активным контактом. Включает CAD, URDF, CAN-библиотеку, интеграцию с ROS2, Isaac Lab, MuJoCo и инструменты…
-
3,9
Lakr233/vphone-cli
CLI-инструмент для запуска виртуального iPhone на Apple Silicon через Virtualization.framework с использованием инфраструктуры PCC research VM, включая патчинг прошивки и установку CFW.
-
3,9
jianglongye/dexterous-astra
Артефакты экспериментов по ловкой роботизированной манипуляции: симуляционные среды, zero-shot скрипты и обученные чекпоинты для вращения ручки и сборки кубика Рубика.