AI-FanGe/Microduck-build-tutorial
- Всего звёзд
- 1 233
- Сегодня
- —Нет данных
Другие действия
A practical hardware and software setup for a compact RL-powered biped robot.
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Microduck — проект компактного двуногого робота на Raspberry Pi Zero 2 W с 14 сервоприводами Dynamixel XL330 и IMU BNO08x. Включает прошивку для управления ходьбой через ONNX-политику и среду обучения с подкреплением на MuJoCo/MjLab.
Чем пригодится
- Собрать робота по инструкции: подготовить железо, прошить microduck.img.xz и настроить Wi-Fi
- Обучить новую политику ходьбы в MuJoCo/MjLab и экспортировать walk.onnx
- Запустить готовую модель ходьбы на Raspberry Pi через SSH и управлять с геймпада
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 14 октября 2026, 00:06 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- Для сегодняшнего дня UTC пока недостаточно свежих замеров счётчика. Прирост неизвестен.
- Репозиторию 40 дней, а у него уже 1 233 звезды.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 26 октября 2026
- —
- 27 октября 2026
- —
- 28 октября 2026
- —
- 29 октября 2026
- —
- 30 октября 2026
- —
- 31 октября 2026
- —
- 1 ноября 2026
- —
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 10 · 5 октября 2026. Дней с данными: 11.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 14 октября 2026, 00:05 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 1 233
- Сегодня
- Недостаточно замеров за сегодня
- Форков
- 309
- Issues и pull requests
- 12
- Наблюдателей
- 11
- Язык
- Python
- Лицензия
- MIT
- Последний релиз
- image.v1 · 5 сентября 2026
- Создан
- 4 сентября 2026
- Последний коммит
- 11 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 3 октября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #82
- 2 октября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #78
- 1 октября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #79
- 30 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #74
- 29 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #78
- 28 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #76
- 27 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #73
- 26 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #74
- 25 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #79
- 24 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #80
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/AI-FanGe/Microduck-build-tutorial)