jianglongye/dexterous-astra
Dexterous pen spinning and Rubik's cube: sim environments, zero-shot scripts, trained checkpoints
О проекте
Артефакты экспериментов по ловкой роботизированной манипуляции: симуляционные среды, zero-shot скрипты и обученные чекпоинты для вращения ручки и сборки кубика Рубика.
Чем пригодится
- Запустить обученную PPO-политику вращения ручки в Isaac Lab
- Выполнить zero-shot планировщик вращения ручки без обучения
- Запустить скриптовый контроллер кубика Рубика в MuJoCo
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 24 звезды, к концу дня ожидается около 33.
- Всплеск держится 2 дня подряд — это не случайный выброс.
- Репозиторию 1 день, а у него уже 72 звезды.
- Топ новых репозиториев за неделю: #166.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 72
- Звёзд за сутки
- 33
- Форков
- 3
- Issues и pull requests
- 0
- Наблюдателей
- 2
- Язык
- Python
- Создан
- 17 сентября 2026
- Последний коммит
- 17 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 18 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #166
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/jianglongye/dexterous-astra)Похожие проекты
-
6,0
arnegiacomo/fugleramme
E-ink рамка для Raspberry Pi, которая в реальном времени определяет птиц по звуку с помощью BirdNET-Go и показывает их в виде вырезанных иллюстраций XIX века.
-
4,5
MaxGramser/homeassistant_espscreen
Проект для Home Assistant, который превращает ESP32-экраны (CYD ESP32-2432S028 и Guition ESP32-S3-4848S040) в настраиваемые сенсорные панели управления умным домом. ESP Screen Manager позволяет верстать плитки прямо в…
-
4,1
enactic/openarm
Открытый человекоподобный манипулятор с 7 степенями свободы для исследований физического AI и работы в средах с активным контактом. Включает CAD, URDF, CAN-библиотеку, интеграцию с ROS2, Isaac Lab, MuJoCo и инструменты…
-
4,1
dimentary/llm-robotics-playground
Библиотека экспериментов по применению передовых LLM/VLM в робототехнике: среды MuJoCo, код контроллеров и записи запусков для задач вроде распутывания кабелей, мобильной манипуляции, письма и рисования.
-
4,0
Lakr233/vphone-cli
CLI-инструмент для запуска виртуального iPhone на Apple Silicon через Virtualization.framework с использованием инфраструктуры PCC research VM, включая патчинг прошивки и установку CFW.
-
3,1
amagine-ai/Amagine3D
Открытый слой 3D-проектирования для создания аппаратного обеспечения: по описанию продукта, референсным изображениям и размерам генерирует редактируемые корпуса и сборки с экспортом в STEP, STL и 3MF.