apirrone/Open_Duck_Mini
- Всего звёзд
- 4 476
- Сегодня
- +1с 11:02 UTC
Другие действия
Making a mini version of the BDX droid. https://discord.gg/UtJZsgfQGe
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Открытый проект по сборке миниатюрного двуногого робота-дроида BDX высотой 42 см с бюджетом до $400, включающий CAD-модели, BOM, прошивку и обучение политик ходьбы через reinforcement learning в MuJoCo.
Чем пригодится
- Собрать робота по BOM и гайду, напечатав детали на 3D-принтере
- Обучить свою политику ходьбы в MuJoCo и запустить её на Raspberry Pi Zero 2W
- Проверить sim2real, запустив готовую ONNX-политику через v2_rl_walk_mujoco.py
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 25 октября 2026, 12:34 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- По замерам счётчика за 2026-10-25 (UTC), 11:02–12:27: 4475 → 4476 звёзд (+1). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +11 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- За последние двое суток темп в 2,1 раза выше, чем в предыдущие полторы недели.
- Повышенный прирост зафиксирован в 2 последних полных днях подряд (UTC). Это не гарантирует продолжения роста.
- GitHub Trending Python за день: #6, +44 звезды.
- Около 5 форков в сутки — код забирают себе.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Новые звёзды за 7 дней: 164. +105% к предыдущим 7 дням.
Замеры по дням · UTC
- 18 октября 2026
- 9
- 19 октября 2026
- 7
- 20 октября 2026
- 10
- 21 октября 2026
- 16
- 22 октября 2026
- 28
- 23 октября 2026
- 52
- 24 октября 2026
- 42
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 52 · 23 октября 2026. Дней с данными: 30.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 25 октября 2026, 12:34 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 4 476
- Сегодня
- +1 звезда по замерам 2026-10-25, 11:02–12:27 UTC, к вечеру ≈ 11
- Форков
- 567
- Issues и pull requests
- 58
- Наблюдателей
- 81
- Язык
- Python
- Лицензия
- Apache-2.0
- Создан
- 16 мая 2024
- Последний коммит
- 31 января 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 25 октября 2026GitHub Trending Python за день: #6, +44 звезды
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/apirrone/Open_Duck_Mini)