ros-navigation/navigation2
- Всего звёзд
- 4 946
- Сегодня
- +2с 10:43 UTC
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Фреймворк навигации для ROS 2: планирование маршрута, управление движением, локализация и построение карт для мобильных роботов. Используется разработчиками робототехники для автономного перемещения роботов.
Чем пригодится
- Собрать стек навигации для мобильного робота на ROS 2
- Настроить планировщик и контроллер для объезда препятствий
- Запустить симуляцию навигации через nav2_bringup и loopback_sim
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 29 октября 2026, 12:24 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- По замерам счётчика за 2026-10-29 (UTC), 10:43–12:16: 4944 → 4946 звёзд (+2). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +9 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- За последние двое суток темп в 2,9 раза выше, чем в предыдущие полторы недели.
- Повышенный прирост зафиксирован в 2 последних полных днях подряд (UTC). Это не гарантирует продолжения роста.
- GitHub Trending C++ за день: #9, +20 звёзд.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Новые звёзды за 7 дней: 90. +105% к предыдущим 7 дням.
Замеры по дням · UTC
- 22 октября 2026
- 8
- 23 октября 2026
- 7
- 24 октября 2026
- 5
- 25 октября 2026
- 5
- 26 октября 2026
- 7
- 27 октября 2026
- 30
- 28 октября 2026
- 28
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 30 · 27 октября 2026. Дней с данными: 30.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 29 октября 2026, 12:24 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 4 946
- Сегодня
- +2 звезды по замерам 2026-10-29, 10:43–12:16 UTC, к вечеру ≈ 10
- Форков
- 1 998
- Issues и pull requests
- 6 685
- Наблюдателей
- 70
- Язык
- C++
- Последний релиз
- 1.3.14 · 17 октября 2026
- Создан
- 29 мая 2018
- Последний коммит
- 28 октября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 29 октября 2026GitHub Trending C++ за день: #9, +20 звёзд
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/ros-navigation/navigation2)