ArduPilot/ardupilot

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

Железо, IoT и роботыC++#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub

1,5 Ровно Магнитуда из 10. Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 18 сентября 2026.

Открыть на Сейсмографе Открыть на GitHub

О проекте

Открытая прошивка автопилота для дронов, самолётов, роверов, лодок и подводных аппаратов, развивается с 2010 года. Включает ArduCopter, ArduPlane, ArduRover, ArduSub и Antenna Tracker.

Чем пригодится

Прошить полётный контроллер Pixhawk для автономного полёта мультикоптера
Настроить автопилот ровера или лодки для движения по заданным точкам
Собрать прошивку из исходников под конкретную плату и добавить свой модуль

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.

Почему он в тренде

Сегодня уже 6 звёзд, к концу дня ожидается около 7.
Около 6 форков в сутки — код забирают себе.

Звёзды по дням

Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.

Цифры

Всего звёзд: 15 887
Звёзд за сутки: 7
Форков: 21 412
Issues и pull requests: 34 412
Наблюдателей: 686
Язык: C++
Лицензия: GPL-3.0
Последний релиз: Plane-4.7.1 · 3 сентября 2026
Создан: 9 января 2013
Последний коммит: 18 сентября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен

17 сентября 2026GitHub Trending C++ за день: #15, +9 звёзд
16 сентября 2026GitHub Trending C++ за день: #15, +9 звёзд

Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

[![Сейсмограф](https://gitnova.dev/badge/ArduPilot/ardupilot.svg)](https://gitnova.dev/r/ArduPilot/ardupilot)