GitNova

Сейсмограф GitHub — находки и рост интереса

rzc156/dreamforge

Наука и исследованияPython#embodied-ai#imitation-learning#lerobot#libero#pytorch
Всего звёзд
123
Сегодня · UTC
+2с 00:01 UTC
Открыть на GitHub Мои находки →
Другие действия

Turn world-model imagination into corrective training data for robot policies — a single-GPU, falsifiable pipeline (SmolVLA · LIBERO · CEM · paired simulator replays).

Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.

О проекте

Исследовательский пайплайн на одной GPU, который превращает воображение world model в корректирующие данные для обучения роботизированных политик, проверяя каждую коррекцию повторным прогоном в симуляторе LIBERO.

Чем пригодится
  • Запустить пайплайн mine → imagine → verify → build → train → eval для проверки гипотезы о world-model коррекциях
  • Проверить, реагирует ли world model на действия, командой diagnose перед использованием в control loop
  • Сравнить imagined-коррекции с равнобюджетным random-шумом через paired replay в симуляторе

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →

4,9 Ранний сигнал Магнитуда из 10 — скорость роста интереса, а не оценка качества.

Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 14 октября 2026, 00:49 UTC.

Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.

Звёзды по дням

06012012 октября 202614 октября 2026

Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.

Почему он в тренде

  • По замерам счётчика за 2026-10-14 (UTC), 00:01–00:37: 121 → 123 звёзд (+2). Это прирост за указанный интервал.
  • Расчётный прогноз на конец суток: около +110 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
  • Репозиторию 2 дня, а у него уже 123 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
  • Топ новых репозиториев за неделю: #138.

Замеры роста: последние 7 полных дней

Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.

Замеры по дням · UTC
7 октября 2026
—
8 октября 2026
—
9 октября 2026
—
10 октября 2026
—
11 октября 2026
—
12 октября 2026
9
13 октября 2026
114

Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 114 · 13 октября 2026. Дней с данными: 2.

Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 14 октября 2026, 00:48 UTC. Источники и ограничения замеров →

Три GitHub-находки в каждом выпуске

Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.

Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.

Поделиться в X Telegram

Цифры

Всего звёзд
123
Сегодня
+2 звезды по замерам 2026-10-14, 00:01–00:37 UTC, к вечеру ≈ 110
Форков
3
Issues и pull requests
0
Наблюдателей
0
Язык
Python
Лицензия
MIT
Создан
12 октября 2026
Последний коммит
12 октября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен
Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

GitNova: 4,9
[![GitNova](https://gitnova.dev/badge/rzc156/dreamforge.svg)](https://gitnova.dev/r/rzc156/dreamforge)