GitNova

Сейсмограф GitHub — находки и рост интереса

zju3dv/SuperNav

AI-агентыPython
Всего звёзд
119
Сегодня · UTC
+1с 03:01 UTC
Открыть на GitHub Мои находки →
Другие действия

An Agentic Navigation System for Any Task in Any Scene

Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.

О проекте

Агентная система навигации на базе предобученной мультимодальной модели: решает задачи поиска объектов и посещения целей в симуляторах Habitat-GS и AI2-THOR без дообучения под навигацию.

Чем пригодится
  • Запустить навигационного агента в симуляторе Habitat-GS или AI2-THOR с готовым рецептом эксперимента
  • Собрать собственный сценарий навигации, комбинируя задачи, инструменты и Skills через конфигурацию
  • Проверить и оценить прогон агента по сохранённым промптам, логам и метрикам задач

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →

1,7 Остывает Магнитуда из 10 — скорость роста интереса, а не оценка качества.

Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 12 октября 2026, 03:52 UTC.

Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.

Звёзды по дням

025508 октября 202612 октября 2026

Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.

Почему он в тренде

  • По замерам счётчика за 2026-10-12 (UTC), 03:01–03:47: 118 → 119 звёзд (+1). Это прирост за указанный интервал.
  • Расчётный прогноз на конец суток: около +12 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
  • Репозиторию 4 дня, а у него уже 119 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
  • Топ новых репозиториев за неделю: #196.

Замеры роста: последние 7 полных дней

Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.

Замеры по дням · UTC
5 октября 2026
—
6 октября 2026
—
7 октября 2026
—
8 октября 2026
25
9 октября 2026
49
10 октября 2026
31
11 октября 2026
14

Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 49 · 9 октября 2026. Дней с данными: 4.

Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 12 октября 2026, 03:52 UTC. Источники и ограничения замеров →

Три GitHub-находки в каждом выпуске

Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.

Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.

Поделиться в X Telegram

Цифры

Всего звёзд
119
Сегодня
+1 звезда по замерам 2026-10-12, 03:01–03:47 UTC, к вечеру ≈ 12
Форков
0
Issues и pull requests
1
Наблюдателей
0
Язык
Python
Создан
8 октября 2026
Последний коммит
10 октября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен
Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

GitNova: 1,7
[![GitNova](https://gitnova.dev/badge/zju3dv/SuperNav.svg)](https://gitnova.dev/r/zju3dv/SuperNav)