emergingrobotics/gorai
Go-based Robotics Framework built around NATS.io
О проекте
Go-фреймворк для робототехники на базе NATS.io: датчики и актуаторы становятся сервисами в mesh-сети, обнаруживаются в рантайме и адресуются по имени. Позволяет собирать распределённых роботов из нескольких платформ как единую систему.
Чем пригодится
- Собрать статический бинарник робота под linux/arm64 и развернуть на Raspberry Pi
- Проверить конфигурацию robot.json через gorai validate перед выкаткой на железо
- Посмотреть запущенные сервисы и схемы на живом NATS-mesh через gorai mesh services
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 25 звёзд, к концу дня ожидается около 28. Обычный темп — 0 в день, сейчас в 28 раз больше.
- До этого репозиторий почти не получал звёзд — около 0 в день.
- Hacker News: «Go-based Robotics Framework built around NATS.io» — 30 очков, 3 дня назад.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 30
- Звёзд за сутки
- 28
- Форков
- 2
- Issues и pull requests
- 10
- Наблюдателей
- 0
- Язык
- Go
- Создан
- 6 декабря 2025
- Последний коммит
- 18 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Обсуждения на Hacker News
- Go-based Robotics Framework built around NATS.io30 очков, 17 сентября 2026
Где замечен
- 20 сентября 2026Замечен на Hacker News
Похожие проекты
-
5,0
ThreeDaPrint/niimbot
Патч прошивки для принтера Niimbot B1 (версия 5.22), который включает реальное управление плотностью печати и полную темноту на любой бумаге, включая сторонние этикетки.
-
3,2
arnegiacomo/fugleramme
E-ink рамка для Raspberry Pi, которая в реальном времени определяет птиц по звуку с помощью BirdNET-Go и показывает их в виде вырезанных иллюстраций XIX века.
-
3,1
amagine-ai/Amagine3D
Открытый слой 3D-проектирования для создания аппаратного обеспечения: по описанию продукта, референсным изображениям и размерам генерирует редактируемые корпуса и сборки с экспортом в STEP, STL и 3MF.
-
3,1
dimentary/llm-robotics-playground
Библиотека экспериментов по применению передовых LLM/VLM в робототехнике: среды MuJoCo, код контроллеров и записи запусков для задач вроде распутывания кабелей, мобильной манипуляции, письма и рисования.
-
3,0
ruvnet/RuView
Платформа WiFi-сенсинга на Rust: по CSI-данным с дешёвых ESP32 определяет присутствие людей, дыхание, пульс, активность и позы без камер и носимых устройств. Работает локально на edge-железе с интеграцией в Home…
-
2,8
MaxGramser/homeassistant_espscreen
Проект для Home Assistant, который превращает ESP32-экраны (CYD ESP32-2432S028 и Guition ESP32-S3-4848S040) в настраиваемые сенсорные панели управления умным домом. ESP Screen Manager позволяет верстать плитки прямо в…