dimentary/llm-robotics-playground
- Всего звёзд
- 162
- Сегодня
- +0
Другие действия
A library of experiments using frontier LLMs/VLMs for robotics tasks, currently focusing on GPT-6 Astra.
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Библиотека экспериментов по применению передовых LLM/VLM в робототехнике: среды MuJoCo, код контроллеров и записи запусков для задач вроде распутывания кабелей, мобильной манипуляции, письма и рисования.
Чем пригодится
- Воспроизвести записанный запуск эксперимента без повторной симуляции через fetch.py и render.py
- Изучить код контроллеров, читающих позиции и контакты из симулятора MuJoCo
- Запустить собственный эксперимент на базе общих моделей роботов из assets/
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 4 октября 2026, 00:26 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- Репозиторию 17 дней, а у него уже 162 звезды.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 26 октября 2026
- —
- 27 октября 2026
- —
- 28 октября 2026
- —
- 29 октября 2026
- —
- 30 октября 2026
- —
- 31 октября 2026
- —
- 1 ноября 2026
- —
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 29 сентября 2026, 00:16 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 162
- Сегодня
- +0 звёзд за 2026-10-04 (UTC), к вечеру ≈ 0
- Форков
- 8
- Issues и pull requests
- 0
- Наблюдателей
- 2
- Язык
- Python
- Лицензия
- MIT
- Последний релиз
- v0.1.0 · 17 сентября 2026
- Создан
- 17 сентября 2026
- Последний коммит
- 24 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 23 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #123
- 22 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #121
- 21 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #116
- 20 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #102
- 19 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #105
- 18 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #140
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/dimentary/llm-robotics-playground)