leggedrobotics/ame2_minimal
- Всего звёзд
- 72
- Сегодня · UTC
- —Нет данных
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Официальная минимальная реализация AME-2 — метода обучения передвижению двуногих роботов на основе attention-кодирования нейронной карты, построенная как расширение IsaacLab. Предназначена для исследователей робототехники, воспроизводящих результаты статьи.
Чем пригодится
- Обучить teacher-политику G1 в симуляции через Docker-контейнер с IsaacLab
- Запустить multi-GPU обучение через torchrun с 4096 параллельными средами
- Воспроизвести эксперименты статьи по обучению ходьбе гуманоида
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 9 октября 2026, 00:17 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день; линия — скользящее среднее доступной истории. При короткой истории оно ещё не задаёт надёжный обычный темп. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- Для сегодняшнего дня UTC пока недостаточно свежих замеров счётчика. Прирост неизвестен.
- Репозиторию 4 дня, а у него уже 72 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #199.
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 72
- Сегодня
- Недостаточно замеров за сегодня
- Форков
- 2
- Issues и pull requests
- 2
- Наблюдателей
- 1
- Язык
- Python
- Лицензия
- GPL-3.0
- Создан
- 5 октября 2026
- Последний коммит
- 6 октября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 9 октября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #199
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/leggedrobotics/ame2_minimal)