zengxiong111/Foundation_of_Embodied_AI
- Всего звёзд
- 115
- Сегодня · UTC
- +3с 07:41 UTC
Другие действия
Teaching materials for a future Foundation of Embodied AI course, with Chinese and English tutorials on robot dynamics, Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, robot learning, ROS 2, camera calibration, PPO, SAC, Flow Matching, GR00T, and SONIC.
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Учебные материалы для будущего курса Foundation of Embodied AI: 17 тем с туториалами на китайском и английском по robot dynamics, Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, robot learning, ROS 2, калибровке камер, PPO, SAC, Flow Matching, GR00T и SONIC.
Чем пригодится
- Пройти курс по robot dynamics, Isaac Sim и MuJoCo для изучения embodied AI
- Изучить PPO, SAC и Flow Matching по готовым туториалам на китайском и английском
- Подготовить занятие по ROS 2 и калибровке камеры, используя готовые Markdown и PDF
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 22 октября 2026, 09:25 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- По замерам счётчика за 2026-10-22 (UTC), 07:41–09:14: 112 → 115 звёзд (+3). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +18 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 6 дней, а у него уже 115 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #200.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 15 октября 2026
- —
- 16 октября 2026
- 6
- 17 октября 2026
- 10
- 18 октября 2026
- 31
- 19 октября 2026
- 14
- 20 октября 2026
- 13
- 21 октября 2026
- 37
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 37 · 21 октября 2026. Дней с данными: 6.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 22 октября 2026, 09:25 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 115
- Сегодня
- +3 звезды по замерам 2026-10-22, 07:41–09:14 UTC, к вечеру ≈ 18
- Форков
- 6
- Issues и pull requests
- 5
- Наблюдателей
- 0
- Лицензия
- CC-BY-4.0
- Создан
- 16 октября 2026
- Последний коммит
- 22 октября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 22 октября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #200
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/zengxiong111/Foundation_of_Embodied_AI)