zqc3117/Spotter

Железо, IoT и роботыPython

Другие действия

Official codebase for Spotter: Let the Embodied Model Lead, and the VLM Reflect for It

Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.

О проекте

Spotter — исследовательский фреймворк для робототехники: добавляет лёгкий слой вмешательства между замороженной embodied-моделью (System 1) и VLM (System 2), где политика ведёт выполнение, а VLM подключается только для подтверждения и исправления ошибок.

Чем пригодится

Запустить оценку политики π0.5 или Cosmos Policy на RoboCasa с параллельным надзором VLM
Подключить собственную embodied-модель к слою вмешательства Spotter для коррекции ошибок
Воспроизвести эксперименты статьи на 1200 эпизодах RoboCasa с локальным Qwen

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.

3,7 Ранний сигнал Магнитуда из 10 — скорость роста интереса, а не оценка качества.

Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 5 октября 2026, 11:14 UTC.

Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.

Звёзды по дням

Столбики — звёзды за день; линия — скользящее среднее доступной истории. При короткой истории оно ещё не задаёт надёжный обычный темп. Красным — дни всплесков.

Почему он в тренде

Для сегодняшнего дня UTC пока недостаточно свежих замеров счётчика. Прирост неизвестен.
Репозиторию 6 дней, а у него уже 97 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
Топ новых репозиториев за неделю: #134.

Набирают интерес в этой категории

facebookincubator/muse-gadget-sdk
SDK и прошивки для сборки собственных устройств Muse на базе ESP32 или Linux: экраны, кнопки, датчики и аудио, которые подключаются к приложению Muse на iOS и Android.
Набирает интерес в категории: Железо, IoT и роботы
Adolanium/hermes-gadget-sdk
Открытый SDK для сборки небольших ESP32-гаджетов с push-to-talk, которые подключаются к вашему Hermes Agent как голосовой терминал: отправляют речь, показывают и озвучивают ответы, а также отдают агенту свои LED, реле…
Набирает интерес в категории: Железо, IoT и роботы
KingKongRobotics/jumper
Открытый проект робота-краба Jumper с 22 степенями свободы: репозиторий содержит обучение движений, реплей и экспорт политик, а также связку с инструментами для дизайна внешнего вида и сцен.
Набирает интерес в категории: Железо, IoT и роботы

Три GitHub-находки в каждом выпуске

Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.

Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.

Получать находки в Telegram Читать находки дня

Цифры

Всего звёзд: 97
Сегодня: Недостаточно замеров за сегодня
Форков: 2
Issues и pull requests: 4
Наблюдателей: 2
Язык: Python
Лицензия: MIT
Последний релиз: v1.0 · 29 сентября 2026
Создан: 29 сентября 2026
Последний коммит: 5 октября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен

5 октября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #128

Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

[![GitNova](https://gitnova.dev/badge/zqc3117/Spotter.svg)](https://gitnova.dev/r/zqc3117/Spotter)