BinceQu/RoboHarness

AI-агентыPython

Всего звёзд: 222
Сегодня · UTC: +23с 11:36 UTC

Другие действия

A robotic harness that gives LLM agents a visual-geometric control panel so that they can directly understand and invoke embodied tasks.

Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.

О проекте

Фреймворк для управления роботом через LLM-агента: визуальные точки на 2D-изображении отслеживаются оптическим потоком и превращаются в геометрические ограничения для примитивных действий без обучения моделей.

Чем пригодится

Запустить воспроизведение задачи манипуляции в симуляторе BEHAVIOR через ./scripts/reproduce_task.sh
Проверить результаты оценки агента скриптом report_validation.py с допуском 1e-6
Подключить альтернативный harness Codex к совместимому с Responses эндпоинту модели

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.

3,5 Ранний сигнал Магнитуда из 10 — скорость роста интереса, а не оценка качества.

Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 9 октября 2026, 12:38 UTC.

Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.

Звёзды по дням

Столбики — звёзды за день; линия — скользящее среднее доступной истории. При короткой истории оно ещё не задаёт надёжный обычный темп. Красным — дни всплесков.

Почему он в тренде

По замерам счётчика за 2026-10-09 (UTC), 11:36–12:30: 199 → 222 звёзд (+23). Это прирост за указанный интервал.
Расчётный прогноз на конец суток: около +34 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
Репозиторию 2 дня, а у него уже 222 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
Топ новых репозиториев за неделю: #62.
Около 280 форков в сутки — код забирают себе.

Три GitHub-находки в каждом выпуске

Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.

Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.

Получать находки в Telegram Читать находки дня

Цифры

Всего звёзд: 222
Сегодня: +23 звезды по замерам 2026-10-09, 11:36–12:30 UTC, к вечеру ≈ 34
Форков: 18
Issues и pull requests: 0
Наблюдателей: 0
Язык: Python
Лицензия: MIT
Создан: 7 октября 2026
Последний коммит: 9 октября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен

9 октября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #62

Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

[![GitNova](https://gitnova.dev/badge/BinceQu/RoboHarness.svg)](https://gitnova.dev/r/BinceQu/RoboHarness)