Frankweb33/flybrain-robot-bridge
Experimental Drosophila-inspired camera-to-robot bridge. Working mock neural backend, optical flow, IMU feedback and UDP motor control. MaleCNS integration planned.
О проекте
Экспериментальный мост между камерой, нейросетевым бэкендом и роботом: оптический поток и IMU подаются в демонстрационную модель, а её активность превращается в команды для левой и правой сторон робота по UDP.
Чем пригодится
- Запустить синтетическую демонстрацию без робота и камеры для проверки потока сигналов
- Прогнать видеофайл через оптический поток и посмотреть команды моторов в dry-run
- Подключить ESP32-робота по UDP и откалибровать лимиты моторов через config.yaml
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 32 звезды, к концу дня ожидается около 41.
- Интерес спадает: темп за двое суток — 38% от уровня предыдущих полутора недель.
- Всплеск держится 3 дня подряд — это не случайный выброс.
- Репозиторию 4 дня, а у него уже 201 звезда.
- Топ новых репозиториев за неделю: #56.
- Около 7 форков в сутки — код забирают себе.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 201
- Звёзд за сутки
- 41
- Форков
- 34
- Issues и pull requests
- 0
- Наблюдателей
- 2
- Язык
- Python
- Лицензия
- MIT
- Создан
- 14 сентября 2026
- Последний коммит
- 16 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 18 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #52
- 17 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #47
- 16 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #66
- 15 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #79
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/Frankweb33/flybrain-robot-bridge)Похожие проекты
-
6,0
arnegiacomo/fugleramme
E-ink рамка для Raspberry Pi, которая в реальном времени определяет птиц по звуку с помощью BirdNET-Go и показывает их в виде вырезанных иллюстраций XIX века.
-
4,5
MaxGramser/homeassistant_espscreen
Проект для Home Assistant, который превращает ESP32-экраны (CYD ESP32-2432S028 и Guition ESP32-S3-4848S040) в настраиваемые сенсорные панели управления умным домом. ESP Screen Manager позволяет верстать плитки прямо в…
-
4,1
enactic/openarm
Открытый человекоподобный манипулятор с 7 степенями свободы для исследований физического AI и работы в средах с активным контактом. Включает CAD, URDF, CAN-библиотеку, интеграцию с ROS2, Isaac Lab, MuJoCo и инструменты…
-
4,1
dimentary/llm-robotics-playground
Библиотека экспериментов по применению передовых LLM/VLM в робототехнике: среды MuJoCo, код контроллеров и записи запусков для задач вроде распутывания кабелей, мобильной манипуляции, письма и рисования.
-
4,0
Lakr233/vphone-cli
CLI-инструмент для запуска виртуального iPhone на Apple Silicon через Virtualization.framework с использованием инфраструктуры PCC research VM, включая патчинг прошивки и установку CFW.
-
3,9
jianglongye/dexterous-astra
Артефакты экспериментов по ловкой роботизированной манипуляции: симуляционные среды, zero-shot скрипты и обученные чекпоинты для вращения ручки и сборки кубика Рубика.