General-Instinct/InstinctFlash
High-Performance Serving Runtime for Robotics Models
О проекте
Высокопроизводительный runtime для запуска робототехнических моделей (VLA, WAM, policies) с ускорением через FP8 и оптимизированные ядра на Jetson Thor, RTX 4090/5090.
Чем пригодится
- Запустить обученный чекпоинт робототехнической модели через `instinctflash serve` для инференса
- Отдавать предсказания действий робота по WebSocket-протоколу openpi для существующих клиентов
- Ускорить инференс модели pi0.5 или LingBot-VA с FP8 на Jetson Thor
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 10 звёзд, к концу дня ожидается около 12. Обычный темп — 0 в день, сейчас в 12 раз больше.
- Hacker News: «Show HN: InstinctFlash – Run 5B world-action models in real time on Jetson Thor» — 10 очков, 3 ч назад.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 21
- Сегодня
- 10 · к вечеру ≈ 12
- Форков
- 5
- Issues и pull requests
- 11
- Наблюдателей
- 0
- Язык
- C++
- Лицензия
- AGPL-3.0
- Последний релиз
- thor-2026-09-15 · 15 сентября 2026
- Создан
- 28 мая 2026
- Последний коммит
- 18 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Обсуждения на Hacker News
- Show HN: InstinctFlash – Run 5B world-action models in real time on Jetson Thor10 очков, 22 сентября 2026
Где замечен
- 22 сентября 2026Замечен на Hacker News
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/General-Instinct/InstinctFlash)Похожие по описанию
-
0,0
joykraft/vla_pi0
Проект для одноручного робота-манипулятора Episode1: сбор телеметрических данных через LeRobot, дообучение VLA-модели π₀ (pi0) с LoRA на OpenPI/JAX и развёртывание политики на реальном роботе через WebSocket.
-
1,5
NVIDIA/TensorRT-LLM
Библиотека NVIDIA для оптимизации инференса больших языковых моделей и визуальных генеративных моделей на GPU: Python API, специализированные ядра и эффективный рантайм на C++/Python.
-
1,3
microsoft/onnxruntime
Кроссплатформенный ускоритель инференса и обучения ML-моделей. Запускает модели из PyTorch, TensorFlow, scikit-learn и других через формат ONNX с оптимизацией графа и аппаратным ускорением.
-
0,0
Binaire-0101/FRZi-inference
FRZi-inference — это движок для инференса (выполнения) моделей машинного обучения. Проект предназначен для запуска предобученных моделей и получения предсказаний.