joykraft/vla_pi0
О проекте
Проект для одноручного робота-манипулятора Episode1: сбор телеметрических данных через LeRobot, дообучение VLA-модели π₀ (pi0) с LoRA на OpenPI/JAX и развёртывание политики на реальном роботе через WebSocket.
Чем пригодится
- Собрать датасет демонстраций с двух камер и ведущего манипулятора через lerobot.record
- Дообучить pi0 с LoRA на своём датасете и запустить WebSocket-сервис политики
- Подключить клиент робота к сервису политики и выполнить предсказанные действия
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Репозиторию 7 дней, а у него уже 51 звезда.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 51
- Звёзд за сутки
- 0
- Форков
- 3
- Issues и pull requests
- 0
- Наблюдателей
- 2
- Язык
- Python
- Создан
- 11 сентября 2026
- Последний коммит
- 12 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 17 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #180
- 15 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #195
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/joykraft/vla_pi0)Похожие проекты
-
6,0
arnegiacomo/fugleramme
E-ink рамка для Raspberry Pi, которая в реальном времени определяет птиц по звуку с помощью BirdNET-Go и показывает их в виде вырезанных иллюстраций XIX века.
-
4,4
MaxGramser/homeassistant_espscreen
Проект для Home Assistant, который превращает ESP32-экраны (CYD ESP32-2432S028 и Guition ESP32-S3-4848S040) в настраиваемые сенсорные панели управления умным домом. ESP Screen Manager позволяет верстать плитки прямо в…
-
4,4
dimentary/llm-robotics-playground
Библиотека экспериментов по применению передовых LLM/VLM в робототехнике: среды MuJoCo, код контроллеров и записи запусков для задач вроде распутывания кабелей, мобильной манипуляции, письма и рисования.
-
4,2
enactic/openarm
Открытый человекоподобный манипулятор с 7 степенями свободы для исследований физического AI и работы в средах с активным контактом. Включает CAD, URDF, CAN-библиотеку, интеграцию с ROS2, Isaac Lab, MuJoCo и инструменты…
-
3,9
Lakr233/vphone-cli
CLI-инструмент для запуска виртуального iPhone на Apple Silicon через Virtualization.framework с использованием инфраструктуры PCC research VM, включая патчинг прошивки и установку CFW.
-
3,9
jianglongye/dexterous-astra
Артефакты экспериментов по ловкой роботизированной манипуляции: симуляционные среды, zero-shot скрипты и обученные чекпоинты для вращения ручки и сборки кубика Рубика.