joykraft/vla_pi0
- Всего звёзд
- 51
- Сегодня
- +0
Другие действия
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Проект для одноручного робота-манипулятора Episode1: сбор телеметрических данных через LeRobot, дообучение VLA-модели π₀ (pi0) с LoRA на OpenPI/JAX и развёртывание политики на реальном роботе через WebSocket.
Чем пригодится
- Собрать датасет демонстраций с двух камер и ведущего манипулятора через lerobot.record
- Дообучить pi0 с LoRA на своём датасете и запустить WebSocket-сервис политики
- Подключить клиент робота к сервису политики и выполнить предсказанные действия
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 27 сентября 2026, 06:34 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- Репозиторию 16 дней, а у него уже 51 звезда.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 26 октября 2026
- —
- 27 октября 2026
- —
- 28 октября 2026
- —
- 29 октября 2026
- —
- 30 октября 2026
- —
- 31 октября 2026
- —
- 1 ноября 2026
- —
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 21 сентября 2026, 07:57 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 51
- Сегодня
- +0 звёзд за 2026-09-27 (UTC), к вечеру ≈ 0
- Форков
- 3
- Issues и pull requests
- 0
- Наблюдателей
- 2
- Язык
- Python
- Создан
- 11 сентября 2026
- Последний коммит
- 12 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 17 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #180
- 15 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #195
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/joykraft/vla_pi0)