MarkUnthank/flyhard
A connectome-based fruit fly physically learning to operate a steering wheel in CARLA
О проекте
Исследовательский эксперимент: нейромодель на основе измеренного коннектома плодовой мушки управляет телом в симуляции и физически крутит руль автомобиля в CARLA.
Чем пригодится
- Воспроизвести пилотный запуск обучения модели на GPU через deploy/launch.py
- Проверить удержание руля по 100 отложенным целям после 600 шагов оптимизации
- Записать синхронизированное видео нейронной активности, тела и движения машины в CARLA
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 0 звёзд, к концу дня ожидается около 5.
- Всплеск держится 2 дня подряд — это не случайный выброс.
- Репозиторию 5 дней, а у него уже 63 звезды.
- Топ новых репозиториев за неделю: #171.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 63
- Звёзд за сутки
- 5
- Форков
- 7
- Issues и pull requests
- 32
- Наблюдателей
- 0
- Язык
- TypeScript
- Лицензия
- MIT
- Создан
- 9 сентября 2026
- Последний коммит
- 12 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 14 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #169
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/MarkUnthank/flyhard)Похожие проекты
-
7,0
yifanzhang-pro/recurrent-looped-tranformer
Страница проекта Recurrent Looped Transformer (RLT) — технический отчёт о рекуррентной looped-архитектуре трансформера с латентным рассуждением и сквозным состоянием между prompt и ответом. Репозиторий содержит только…
-
4,3
yjz211/vivid-figures-skill
Skill для AI-ассистентов, который по вашим данным подбирает тип графика и генерирует научные иллюстрации: 108 рецептов, два стиля, PNG/PDF и исходный код. Для статей, матмоделирования и отчётов.
-
3,5
kevinzakka/mjbatch
Библиотека на Python для параллельного запуска тысяч симуляций MuJoCo на CPU через C++ thread pool с доступом к состоянию и параметрам каждой симуляции.
-
3,1
ashleyotooligan/ant-1
Симулированный муравей с рекуррентным нейроконтроллером в 2D-арене: ищет источник запаха, запоминает вектор еды и возвращается в гнездо. Открытая лаборатория для наблюдения и вмешательства в сенсомоторный цикл.
-
2,6
openai/NavierStokesAndEuler
Формализации на Lean 4 результатов о конечном времени разрушения решений уравнений Навье–Стокса и Эйлера, включая сертификаты для задач тысячелетия. Нужен математикам и специалистам по формальным доказательствам.
-
2,4
xiahongchi/Fire3D
Fire3D — исследовательский фреймворк, который по одному RGB-изображению или обычному видео строит 3D-сцену с объектами, их 6-DoF позами, мешами и текстурами без оптимизации на этапе инференса. Оригинальный код статьи с…