Robbyant/lingbot-touch
- Всего звёзд
- 511
- Сегодня
- +21с 00:04 UTC
Другие действия
Learning Heterogeneous Tactile Representation for General Dexterous Manipulation
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Модель для обучения обобщенному тактильному представлению, объединяющая сигналы от разных типов датчиков. Позволяет переносить тактильный опыт между разными устройствами и задачами. Сценарии: - Получить тактильные признаки из разнородных сенсорных данных. - Использовать предобученную модель для задач манипуляции роботом.
Чем пригодится
- Получить тактильные признаки из разнородных сенсорных данных.
- Использовать предобученную модель для задач манипуляции роботом.
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Как начать
conda create -n lingbot-touch python=3.12.13 pip=26.0.1 -y
conda activate lingbot-touch
python -m pip install "torch==2.11.0" --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu130
python -m pip install .
python -m pip checkДословно из раздела README «getting started». GitNova эти команды не запускал: перед запуском сверьте с оригиналом. Полная инструкция →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 14 ноября 2026, 10:41 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- По замерам счётчика за 2026-11-14 (UTC), 00:04–10:34: 490 → 511 звёзд (+21). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +53 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 5 дней, а у него уже 511 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #20.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 7 ноября 2026
- —
- 8 ноября 2026
- —
- 9 ноября 2026
- 65
- 10 ноября 2026
- 104
- 11 ноября 2026
- 132
- 12 ноября 2026
- 138
- 13 ноября 2026
- 67
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 138 · 12 ноября 2026. Дней с данными: 5.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 14 ноября 2026, 10:41 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 511
- Сегодня
- +21 звезда по замерам 2026-11-14, 00:04–10:34 UTC, к вечеру ≈ 53
- Форков
- 5
- Issues и pull requests
- 0
- Наблюдателей
- 2
- Язык
- Python
- Лицензия
- Apache-2.0
- Создан
- 9 ноября 2026
- Последний коммит
- 11 ноября 2026
Доверие к звёздам
Рост звёзд выглядит естественно. Магнитуда понижена, но не обнулена:
- Форков меньше обычного: 5 на 511 звёзд.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 14 ноября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #18
- 13 ноября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #23
- 12 ноября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #113
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/Robbyant/lingbot-touch)