RomanSlack/jev-drone
- Всего звёзд
- 234
- Сегодня
- +4
Другие действия
Camera-only autonomous drone in MuJoCo with a small judgment model (TypeSafe Jev) in the loop at 2.5Hz
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Автономный квадрокоптер в MuJoCo, летающий по полосе препятствий только по камере: тактические решения принимает небольшая модель Jev на ~2.5 Гц, а управление и безопасность остаются в обычном коде.
Чем пригодится
- Запустить симуляцию полёта дрона по пяти станциям полосы препятствий в MuJoCo
- Сравнить прохождение трассы с включённой моделью Jev и без неё (ablation)
- Проверить, как модель отвечает на рукотворных сценах с препятствиями и потерей цели
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 2 октября 2026, 23:49 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- Сегодня 4 звезды.
- Репозиторию 16 дней, а у него уже 234 звезды.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 26 октября 2026
- —
- 27 октября 2026
- —
- 28 октября 2026
- —
- 29 октября 2026
- —
- 30 октября 2026
- —
- 31 октября 2026
- —
- 1 ноября 2026
- —
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 2 октября 2026, 23:49 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 234
- Сегодня
- +4 звезды за 2026-10-02 (UTC)
- Форков
- 34
- Issues и pull requests
- 4
- Наблюдателей
- 3
- Язык
- Python
- Лицензия
- MIT
- Создан
- 16 сентября 2026
- Последний коммит
- 24 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 22 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #151
- 21 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #177
- 20 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #175
- 19 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #179
- 18 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #179
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/RomanSlack/jev-drone)