GitNova

Сейсмограф GitHub — находки и рост интереса

amap-cvlab/ABot-Recon

Наука и исследованияPython#3d-reconstruction#slam#abot-recon
Всего звёзд
1 201
Сегодня
+14с 00:12 UTC
Открыть на GitHub Мои находки →
Другие действия

Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction

Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.

О проекте

ABot-Recon — модель для потоковой 3D-реконструкции по видео: на каждом шаге использует фиксированный локальный контекст из 12 кадров, оценивает карту точек и относительную позу, а глобальную траекторию собирает последовательной композицией.

Чем пригодится
  • Восстановить траекторию камеры и облако точек из длинной видеопоследовательности
  • Запустить инференс на GPU через Python API или demo.py с готовым чекпоинтом
  • Уточнить траекторию на сценах с повторными проходами через опциональный loop closure

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →

1,4 Ровно Магнитуда из 10 — скорость роста интереса, а не оценка качества.

Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 5 октября 2026, 23:47 UTC.

Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.

Звёзды по дням

05010027 августа 20262 ноября 2026

Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.

Почему он в тренде

  • По замерам счётчика за 2026-10-05 (UTC), 00:12–23:41: 1187 → 1201 звёзд (+14). Это прирост за указанный интервал.
  • Репозиторию 39 дней, а у него уже 1 201 звезда.

Замеры роста: последние 7 полных дней

Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.

Замеры по дням · UTC
26 октября 2026
—
27 октября 2026
—
28 октября 2026
—
29 октября 2026
—
30 октября 2026
—
31 октября 2026
—
1 ноября 2026
—

Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 18 · 3 октября 2026. Дней с данными: 3.

Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 5 октября 2026, 23:46 UTC. Источники и ограничения замеров →

Три GitHub-находки в каждом выпуске

Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.

Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.

Поделиться в X Telegram

Цифры

Всего звёзд
1 201
Сегодня
+14 звёзд по замерам 2026-10-05, 00:12–23:41 UTC
Форков
71
Issues и pull requests
9
Наблюдателей
4
Язык
Python
Лицензия
Apache-2.0
Создан
27 августа 2026
Последний коммит
25 сентября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен
Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

GitNova: 1,4
[![GitNova](https://gitnova.dev/badge/amap-cvlab/ABot-Recon.svg)](https://gitnova.dev/r/amap-cvlab/ABot-Recon)