amap-cvlab/ABot-Recon
Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
О проекте
ABot-Recon — модель для потоковой 3D-реконструкции по видео: на каждом шаге использует фиксированный локальный контекст из 12 кадров, оценивает карту точек и относительную позу, а глобальную траекторию собирает последовательной композицией.
Чем пригодится
- Восстановить траекторию камеры и облако точек из длинной видеопоследовательности
- Запустить инференс на GPU через Python API или demo.py с готовым чекпоинтом
- Уточнить траекторию на сценах с повторными проходами через опциональный loop closure
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 12 звёзд, к концу дня ожидается около 17.
- Репозиторию 22 дня, а у него уже 887 звёзд.
- Топ новых репозиториев за месяц: #98.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 887
- Звёзд за сутки
- 17
- Форков
- 60
- Issues и pull requests
- 6
- Наблюдателей
- 4
- Язык
- Python
- Лицензия
- Apache-2.0
- Создан
- 27 августа 2026
- Последний коммит
- 16 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 18 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #93
- 17 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #99
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/amap-cvlab/ABot-Recon)Похожие проекты
-
5,4
anthropics/uplifting-biomolecular-modeling
Справочный набор из 36 готовых оптимизационных наборов для инференса открытых инструментов протеомики и геномики — от предсказания структуры до языковых моделей белков. Каждый набор ускоряет зафиксированную версию…
-
4,6
SpikeCalls/FlyDrones
Проект превращает коннектом мозга плодовой мушки (MaleCNS, 166k нейронов) в пилота дрона: камера → зрительные нейроны → спайковая сеть → нисходящие нейроны → команды дрону. Демо работает в браузере без установки.
-
4,6
niedachu/MateriaSim
MateriaSim — фреймворк на Python для воспроизводимого молекулярного моделирования многокомпонентных материалов: организует конфигурации, исследования и запуски поверх GROMACS с валидацией входов и трассировкой…
-
3,9
TheJustinSunPrize/awards
Публичный репозиторий премии Justin Sun Prize: правила, банк из 1022 математических задач, кандидаты, награды и доказательства формальной верификации в машиночитаемом виде.
-
2,9
anonymous-report-421/GPT-as-Policy
Код и двуязычный технический отчёт об оценке GPT 6 Astra как embodied-политики на десяти задачах RoboDojo, включая гибридную схему с коррекцией действий π₀.₅.
-
1,8
alextitonis/fly.ai
Симуляция полной центральной нервной системы плодовой мушки (166 700 нейронов, 25,6 млн связей) на основе коннектома MaleCNS v1.0, работающая как «резервуар» без обучения.