cyberbotics/webots
Webots Robot Simulator
О проекте
Открытый симулятор роботов: среда для моделирования, программирования и симуляции роботов, транспортных средств и механических систем, ориентированная в том числе на новичков в робототехнике.
Чем пригодится
- Смоделировать робота и проверить алгоритм управления в симуляции до сборки железа
- Прогнать учебный курс по робототехнике на готовых туториалах Webots
- Запустить симуляцию с ROS для отладки навигации мобильного робота
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 1 звезда, к концу дня ожидается около 3.
- GitHub Trending C++ за день: #3, +6 звёзд.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 4 668
- Сегодня
- 1 · к вечеру ≈ 3
- Форков
- 2 069
- Issues и pull requests
- 6 658
- Наблюдателей
- 81
- Язык
- C++
- Лицензия
- Apache-2.0
- Последний релиз
- nightly_23_9_2026 · 23 сентября 2026
- Создан
- 5 ноября 2018
- Последний коммит
- 24 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 25 сентября 2026GitHub Trending C++ за день: #3, +6 звёзд
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/cyberbotics/webots)Ещё в этой категории
-
5,4
LuwuDynamics/xgoduck_hardware
Аппаратная часть двуногого робота-утки XGO Duck на Arduino Uno Q: печатные детали корпуса, плата расширения, спецификация компонентов и руководство по сборке.
-
2,9
xCuri0/ReBarUEFI
UEFI DXE-драйвер, включающий Resizable BAR на системах, где он официально не поддерживается. Даёт прирост производительности GPU и необходим для нормальной работы Intel Arc.
-
2,8
ruvnet/RuView
Платформа WiFi-сенсинга на Rust: по CSI-данным с дешёвых ESP32 определяет присутствие людей, дыхание, пульс, активность и позы без камер и носимых устройств. Работает локально на edge-железе с интеграцией в Home…
-
2,8
General-Instinct/InstinctFlash
Высокопроизводительный runtime для запуска робототехнических моделей (VLA, WAM, policies) с ускорением через FP8 и оптимизированные ядра на Jetson Thor, RTX 4090/5090.
-
2,1
pollen-robotics/microduck
Прошивка и системное ПО для Microduck — маленького двуногого робота-утёнка на Rockchip RK3566, который ходит, катается и встаёт с помощью нейросетевых политик. Репозиторий содержит демоны управления моторами,…
-
2,0
Lakr233/vphone-cli
CLI-инструмент для запуска виртуального iPhone на Apple Silicon через Virtualization.framework с использованием инфраструктуры PCC research VM, включая патчинг прошивки и установку CFW.