dora-rs/dora

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) is middleware designed to streamline and simplify the creation of AI-based robotic applications. It offers low latency, composable, and distributed dataflow capabilities. Applications are modeled as directed graphs, also referred to as pipelines.

Железо, IoT и роботыRust#dataflow#low-latency#robotics#rust#embodied-ai

1,1 Ровно Магнитуда из 10. Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 18 сентября 2026.

Открыть на Сейсмографе Открыть на GitHub

О проекте

DORA — это Rust-фреймворк для построения распределённых робототехнических и AI-приложений, где программа описывается как направленный граф узлов (dataflow). Даёт низкую задержку и zero-copy обмен через Zenoh и Apache Arrow.

Чем пригодится

Запустить пайплайн sender → transformer → receiver через dora run
Построить кластер из нескольких машин через dora cluster up
Записать и воспроизвести обмен сообщениями узлов через dora record и dora replay

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.

Почему он в тренде

Сегодня уже 3 звезды, к концу дня ожидается около 4.

Звёзды по дням

Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.

Цифры

Всего звёзд: 3 965
Звёзд за сутки: 4
Форков: 440
Issues и pull requests: 3 396
Наблюдателей: 45
Язык: Rust
Лицензия: Apache-2.0
Последний релиз: v1.0.1 · 3 сентября 2026
Создан: 17 февраля 2022
Последний коммит: 18 сентября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен

17 сентября 2026GitHub Trending Rust за день: #14, +4 звезды
16 сентября 2026GitHub Trending Rust за день: #14, +83 звезды

Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

[![Сейсмограф](https://gitnova.dev/badge/dora-rs/dora.svg)](https://gitnova.dev/r/dora-rs/dora)