kevinzakka/mjbatch
- Всего звёзд
- 567
- Сегодня
- +0
Другие действия
A Python library for running thousands of MuJoCo simulations in parallel on CPU
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Библиотека на Python для параллельного запуска тысяч симуляций MuJoCo на CPU через C++ thread pool с доступом к состоянию и параметрам каждой симуляции.
Чем пригодится
- Обучить PPO-контроллер Go1 на 4096 параллельных средах без GPU
- Запустить iLQR или predictive sampling MPC для swing-up задач
- Провести SysID и hardware co-design, перебирая параметры модели
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 27 сентября 2026, 00:15 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 0 звёзд, к концу дня ожидается около 2.
- Репозиторию 17 дней, а у него уже 567 звёзд.
- Среди свежих форков — заметные разработчики: @matheecs (298 подп.).
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 22 октября 2026
- —
- 23 октября 2026
- —
- 24 октября 2026
- —
- 25 октября 2026
- —
- 26 октября 2026
- —
- 27 октября 2026
- —
- 28 октября 2026
- —
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 27 сентября 2026, 00:15 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 567
- Сегодня
- +0 звёзд за 2026-09-27 (UTC), к вечеру ≈ 2
- Форков
- 58
- Issues и pull requests
- 9
- Наблюдателей
- 4
- Язык
- Python
- Лицензия
- Apache-2.0
- Последний релиз
- v0.1.1 · 14 сентября 2026
- Создан
- 10 сентября 2026
- Последний коммит
- 14 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 16 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #15
- 15 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #14
- 14 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #20
- 13 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #26
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/kevinzakka/mjbatch)