lightorigins/Light-O1
О проекте
Light-O1-Preview — модель text-to-action, которая превращает инструкции на естественном языке в движения всего тела гуманоида, выдавая массив действий (frames, 138) на 20 FPS. Она предобучена на человеческих действиях из интернет-видео и дообучена под конкретное воплощение, а результат можно отрендерить как персонажа или подать в behavior foundation model робота.
Чем пригодится
- Сгенерировать действие гуманоида по текстовому промпту через CLI и сохранить его в .npy.
- Запустить локальную веб-консоль, чтобы посмотреть reasoning модели и действие в 3D-вьюере.
- Симулировать сгенерированное действие на Unitree G1 в MuJoCo через пример Sonic.
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 48 звёзд, к концу дня ожидается около 56.
- Всплеск держится 2 дня подряд — это не случайный выброс.
- Репозиторию 1 день, а у него уже 97 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #200.
- Около 7 форков в сутки — код забирают себе.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 97
- Сегодня
- 48 · к вечеру ≈ 56
- Форков
- 5
- Issues и pull requests
- 1
- Наблюдателей
- 1
- Язык
- Python
- Лицензия
- Apache-2.0
- Создан
- 20 сентября 2026
- Последний коммит
- 20 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 21 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #200
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/lightorigins/Light-O1)Похожие проекты
-
3,6
ThreeDaPrint/niimbot
Патч прошивки для принтера Niimbot B1 (версия 5.22), который включает реальное управление плотностью печати и полную темноту на любой бумаге, включая сторонние этикетки.
-
3,6
amagine-ai/Amagine3D
Открытый слой 3D-проектирования для создания аппаратного обеспечения: по описанию продукта, референсным изображениям и размерам генерирует редактируемые корпуса и сборки с экспортом в STEP, STL и 3MF.
-
3,3
emergingrobotics/gorai
Go-фреймворк для робототехники на базе NATS.io: датчики и актуаторы становятся сервисами в mesh-сети, обнаруживаются в рантайме и адресуются по имени. Позволяет собирать распределённых роботов из нескольких платформ…
-
3,1
arnegiacomo/fugleramme
E-ink рамка для Raspberry Pi, которая в реальном времени определяет птиц по звуку с помощью BirdNET-Go и показывает их в виде вырезанных иллюстраций XIX века.
-
2,9
ruvnet/RuView
Платформа WiFi-сенсинга на Rust: по CSI-данным с дешёвых ESP32 определяет присутствие людей, дыхание, пульс, активность и позы без камер и носимых устройств. Работает локально на edge-железе с интеграцией в Home…
-
2,7
Lakr233/vphone-cli
CLI-инструмент для запуска виртуального iPhone на Apple Silicon через Virtualization.framework с использованием инфраструктуры PCC research VM, включая патчинг прошивки и установку CFW.