realsenseai/librealsense
RealSense SDK
О проекте
Кроссплатформенный SDK для стереокамер глубины RealSense: потоковая передача depth и цветных кадров, калибровочные параметры, обёртки для C++, Python, C#, ROS 2 и REST. Используется в робототехнике, 3D-сканировании и компьютерном зрении.
Чем пригодится
- Запустить RealSense Viewer для настройки потоков и записи данных с камеры
- Получить расстояние до пикселя через pyrealsense2 в Python-скрипте
- Собрать SDK из исходников под Linux для интеграции в ROS 2 проект
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 4 звезды, к концу дня ожидается около 5.
- GitHub Trending C++ за день: #19, +6 звёзд.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 9 026
- Звёзд за сутки
- 5
- Форков
- 5 041
- Issues и pull requests
- 15 509
- Наблюдателей
- 280
- Язык
- C++
- Лицензия
- Apache-2.0
- Последний релиз
- v2.58.4 · 30 августа 2026
- Создан
- 17 ноября 2015
- Последний коммит
- 17 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 18 сентября 2026GitHub Trending C++ за день: #19, +6 звёзд
- 17 сентября 2026GitHub Trending C++ за день: #23, +1 звезда
- 16 сентября 2026GitHub Trending C++ за день: #23, +1 звезда
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/realsenseai/librealsense)Похожие проекты
-
6,0
arnegiacomo/fugleramme
E-ink рамка для Raspberry Pi, которая в реальном времени определяет птиц по звуку с помощью BirdNET-Go и показывает их в виде вырезанных иллюстраций XIX века.
-
4,4
MaxGramser/homeassistant_espscreen
Проект для Home Assistant, который превращает ESP32-экраны (CYD ESP32-2432S028 и Guition ESP32-S3-4848S040) в настраиваемые сенсорные панели управления умным домом. ESP Screen Manager позволяет верстать плитки прямо в…
-
4,4
dimentary/llm-robotics-playground
Библиотека экспериментов по применению передовых LLM/VLM в робототехнике: среды MuJoCo, код контроллеров и записи запусков для задач вроде распутывания кабелей, мобильной манипуляции, письма и рисования.
-
4,2
enactic/openarm
Открытый человекоподобный манипулятор с 7 степенями свободы для исследований физического AI и работы в средах с активным контактом. Включает CAD, URDF, CAN-библиотеку, интеграцию с ROS2, Isaac Lab, MuJoCo и инструменты…
-
3,9
Lakr233/vphone-cli
CLI-инструмент для запуска виртуального iPhone на Apple Silicon через Virtualization.framework с использованием инфраструктуры PCC research VM, включая патчинг прошивки и установку CFW.
-
3,9
jianglongye/dexterous-astra
Артефакты экспериментов по ловкой роботизированной манипуляции: симуляционные среды, zero-shot скрипты и обученные чекпоинты для вращения ручки и сборки кубика Рубика.