GitNova

Сейсмограф GitHub — находки и рост интереса

seohongpark/ocbench

Наука и исследованияPython
Всего звёзд
62
Сегодня · UTC
+2с 02:25 UTC
Открыть на GitHub Мои находки →
Другие действия

A controllable benchmark for robotic manipulation

Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.

О проекте

OCBench — управляемый бенчмарк для роботизированной манипуляции, предназначенный для изучения алгоритмов поведенческого клонирования (BC) и обучения с подкреплением (RL). Предоставляет GPU-ускоренные задачи и скриптовые политики, имитирующие человеческие демонстрации, что позволяет проводить контролируемые исследования с практически неограниченными данными.

Чем пригодится
  • Запустить 1024 параллельные среды для сбора данных обучения с подкреплением
  • Обучить и сравнить алгоритмы BC и RL на 28 задачах манипуляции
  • Сгенерировать датасет демонстраций с помощью скриптовых политик

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.

4,2 Ранний сигнал Магнитуда из 10 — скорость роста интереса, а не оценка качества.

Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 7 октября 2026, 03:58 UTC.

Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.

Звёзды по дням

025504 октября 20267 октября 2026

Столбики — звёзды за день; линия — скользящее среднее доступной истории. При короткой истории оно ещё не задаёт надёжный обычный темп. Красным — дни всплесков.

Почему он в тренде

  • По замерам счётчика за 2026-10-07 (UTC), 02:25–03:48: 60 → 62 звёзд (+2). Это прирост за указанный интервал.
  • Расчётный прогноз на конец суток: около +38 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
  • Репозиторию 2 дня, а у него уже 62 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
  • Топ новых репозиториев за неделю: #180.
  • Около 6 форков в сутки — код забирают себе.

Три GitHub-находки в каждом выпуске

Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.

Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.

Поделиться в X Telegram

Цифры

Всего звёзд
62
Сегодня
+2 звезды по замерам 2026-10-07, 02:25–03:48 UTC, к вечеру ≈ 38
Форков
6
Issues и pull requests
2
Наблюдателей
1
Язык
Python
Лицензия
MIT
Последний релиз
v1.0.1 · 6 октября 2026
Создан
5 октября 2026
Последний коммит
7 октября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен
Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

GitNova: 4,2
[![GitNova](https://gitnova.dev/badge/seohongpark/ocbench.svg)](https://gitnova.dev/r/seohongpark/ocbench)