showlab/Show-Harness
Just a VLM Agent Can Play Robots
О проекте
Show-Harness — это embodied-интерфейс, позволяющий vision-language модели управлять роботом через дискретные действия; подходит для исследователей робототехники и embodied AI.
Чем пригодится
- Запустить zero-shot управление роботом Franka через frontier VLM без дообучения
- Собрать демонстрации задач в браузере через GUMI без телеметрии
- Дообучить небольшую VLM в политику управления роботом за несколько GPU-часов
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня 22 звезды.
- Интерес спадает: темп за двое суток — 37% от уровня предыдущих полутора недель.
- Всплеск держится 3 дня подряд — это не случайный выброс.
- Репозиторию 6 дней, а у него уже 303 звезды.
- Топ новых репозиториев за неделю: #35.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 303
- Звёзд за сутки
- 22
- Форков
- 15
- Issues и pull requests
- 1
- Наблюдателей
- 1
- Язык
- Python
- Лицензия
- Apache-2.0
- Создан
- 7 сентября 2026
- Последний коммит
- 10 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 13 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #35
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/showlab/Show-Harness)Похожие проекты
-
6,8
melgarafael/DeskcommCRM
Самостоятельно размещаемый CRM с ИИ-агентами для продаж в WhatsApp: агенты отвечают, квалифицируют лиды и ведут продажи, данные остаются на вашем сервере. Открытая альтернатива Kommo, Octadesk и Intercom.
-
6,2
kruzovic7/ai-data-extractor
Утилита на Python для извлечения локальной истории чатов из AI-ассистентов для кодинга (Claude Code, Cursor, Windsurf, Aider, Cline/Roo Code и др.) в единый JSONL-формат.
-
6,2
ayghri/i-have-adhd
Скилл для кодинг-агента (Claude Code), который заставляет его выдавать ответ сразу и по шагам, без вступлений и воды. Помогает быстрее получать конкретные действия вместо длинных рассуждений.
-
6,1
tech-leads-club/agent-skills
Реестр проверенных навыков (плагинов-инструкций) для AI-агентов программирования: расширяет Claude Code, Cursor, Copilot и другие агенты безопасными, протестированными возможностями.
-
6,1
jordan-gibbs/hyperresearch
Инструмент глубокого ресёрча для Claude Code: превращает один запрос в отчёт с проверенными цитатами и постоянным хранилищем источников. Каждый источник попадает в поисковую базу, которую переиспользуют следующие сессии.
-
6,0
NVlabs/SoL-Pi
Расширение для Pi, снижающее расход токенов и лишние шаги кодинг-агента за счёт четырёх механизмов: объединения действий, упаковки наблюдений, сжатия логов и компактификации контекста.