LeapLabTHU/Simple-WAM

Official implementation of "What Makes World Action Models Generalize? An Empirical Study of Test-Time Future Modeling"

Наука и исследованияPython

0,4 Остывает Магнитуда из 10 — скорость роста интереса, а не оценка качества. Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 2 октября 2026, 01:39 UTC.

Открыть на Сейсмографе Открыть на GitHub

О проекте

Официальная реализация исследования о том, что обеспечивает обобщение world action models, с эмпирическим изучением моделирования будущего во время тестирования. Включает код обучения и оценки на бенчмарках LIBERO и RoboTwin.

Чем пригодится

Оценить чекпоинты на бенчмарке LIBERO с помощью run_libero_manager.py
Запустить оценку обобщения на удержанных задачах LIBERO с суффиксами taskgen
Проверить устойчивость модели к искажениям изображений на LIBERO-plus

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.

Почему он в тренде

Репозиторию 4 дня, а у него уже 62 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
Топ новых репозиториев за неделю: #186.

Звёзды по дням

Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.

Цифры

Всего звёзд: 62
Сегодня: 0 · к вечеру ≈ 1
Форков: 1
Issues и pull requests: 0
Наблюдателей: 1
Язык: Python
Создан: 28 сентября 2026
Последний коммит: 30 сентября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен

2 октября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #183

Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

[![Сейсмограф](https://gitnova.dev/badge/LeapLabTHU/Simple-WAM.svg)](https://gitnova.dev/r/LeapLabTHU/Simple-WAM)

Ещё в этой категории

3,1
latticeverse/LatticeVerse
Обзорный репозиторий-карта исследований по решётчатым метаматериалам: объединяет статьи и реализации по геометрическому моделированию, симуляции физики, инверсному дизайну и оптимизации с учётом производства.

Ранний сигналНаука и исследования+0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 30
2,5
OpSafari/hypoarena
Полностью офлайн-стенд для проверки компонентов пайплайнов поиска научных гипотез: граф гипотез и доказательств, синтетическая литература с заложенными причинными цепочками, дедупликация парафраз, Elo-турниры и…

Ранний сигналНаука и исследованияPython+0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 6
2,3
apromisedland/Tame_3D
Исследовательский фреймворк на Python для многоагентного 3D-рассуждения о сценах: менеджер планирует геометрические программы, эксперты оценивают локальные и глобальные виды, критик проверяет доказательства, а…

Ранний сигналНаука и исследованияPython+0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 21
1,8
apromisedland/VLCoT
Реализация исследовательской работы VLCoT: латентное рассуждение по стадиям с проверкой по наблюдениям и локальным восстановлением для длинных задач роботизированной манипуляции. Включает адаптер OpenVLA-7B, обучение…

Ранний сигналНаука и исследованияPython+0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 13
1,6
aipoch/open-science
Локальное десктопное приложение для научных исследований с AI-агентами: запускает Python/R, подключает научные источники данных и сохраняет происхождение артефактов для воспроизводимости.

ОстываетНаука и исследованияTypeScript+0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 11
1,3
amap-cvlab/ABot-Recon
ABot-Recon — модель для потоковой 3D-реконструкции по видео: на каждом шаге использует фиксированный локальный контекст из 12 кадров, оценивает карту точек и относительную позу, а глобальную траекторию собирает…

РовноНаука и исследованияPython+0 звёзд сегодня, к вечеру ≈ 9