PX4/PX4-Autopilot
PX4 Autopilot Software
О проекте
Открытый стек автопилота для дронов и беспилотных аппаратов: мультикоптеров, самолётов, VTOL и роверов. Работает на NuttX, Linux и macOS, поддерживает MAVLink и ROS 2.
Чем пригодится
- Запустить SITL-симуляцию PX4 в Docker и полетать в QGroundControl
- Собрать прошивку автопилота из исходников под конкретную плату Pixhawk
- Подключить ROS 2 к PX4 через DDS для автономной навигации
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 4 звезды, к концу дня ожидается около 5.
- Около 6 форков в сутки — код забирают себе.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 12 653
- Звёзд за сутки
- 5
- Форков
- 16 043
- Issues и pull requests
- 28 712
- Наблюдателей
- 480
- Язык
- C++
- Лицензия
- BSD-3-Clause
- Последний релиз
- v1.18.0-rc1 · 10 сентября 2026
- Создан
- 4 августа 2012
- Последний коммит
- 18 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 18 сентября 2026GitHub Trending C++ за день: #15, +10 звёзд
- 17 сентября 2026GitHub Trending C++ за день: #15, +13 звёзд
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/PX4/PX4-Autopilot)Похожие проекты
-
6,0
arnegiacomo/fugleramme
E-ink рамка для Raspberry Pi, которая в реальном времени определяет птиц по звуку с помощью BirdNET-Go и показывает их в виде вырезанных иллюстраций XIX века.
-
4,4
MaxGramser/homeassistant_espscreen
Проект для Home Assistant, который превращает ESP32-экраны (CYD ESP32-2432S028 и Guition ESP32-S3-4848S040) в настраиваемые сенсорные панели управления умным домом. ESP Screen Manager позволяет верстать плитки прямо в…
-
4,4
dimentary/llm-robotics-playground
Библиотека экспериментов по применению передовых LLM/VLM в робототехнике: среды MuJoCo, код контроллеров и записи запусков для задач вроде распутывания кабелей, мобильной манипуляции, письма и рисования.
-
4,2
enactic/openarm
Открытый человекоподобный манипулятор с 7 степенями свободы для исследований физического AI и работы в средах с активным контактом. Включает CAD, URDF, CAN-библиотеку, интеграцию с ROS2, Isaac Lab, MuJoCo и инструменты…
-
3,9
Lakr233/vphone-cli
CLI-инструмент для запуска виртуального iPhone на Apple Silicon через Virtualization.framework с использованием инфраструктуры PCC research VM, включая патчинг прошивки и установку CFW.
-
3,9
jianglongye/dexterous-astra
Артефакты экспериментов по ловкой роботизированной манипуляции: симуляционные среды, zero-shot скрипты и обученные чекпоинты для вращения ручки и сборки кубика Рубика.