PX4/PX4-Autopilot
- Всего звёзд
- 12 736
- Сегодня
- +0
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Открытый стек автопилота для дронов и беспилотных аппаратов: мультикоптеров, самолётов, VTOL и роверов. Работает на NuttX, Linux и macOS, поддерживает MAVLink и ROS 2.
Чем пригодится
- Запустить SITL-симуляцию PX4 в Docker и полетать в QGroundControl
- Собрать прошивку автопилота из исходников под конкретную плату Pixhawk
- Подключить ROS 2 к PX4 через DDS для автономной навигации
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 4 октября 2026, 11:02 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 0 звёзд, к концу дня ожидается около 1.
- Около 8 форков в сутки — код забирают себе.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 26 октября 2026
- —
- 27 октября 2026
- —
- 28 октября 2026
- —
- 29 октября 2026
- —
- 30 октября 2026
- —
- 31 октября 2026
- —
- 1 ноября 2026
- —
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 5 · 3 октября 2026. Дней с данными: 2.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 4 октября 2026, 11:02 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 12 736
- Сегодня
- +0 звёзд за 2026-10-04 (UTC), к вечеру ≈ 2
- Форков
- 16 112
- Issues и pull requests
- 28 937
- Наблюдателей
- 480
- Язык
- C++
- Лицензия
- BSD-3-Clause
- Последний релиз
- v1.18.0-rc1 · 10 сентября 2026
- Создан
- 4 августа 2012
- Последний коммит
- 4 октября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 24 сентября 2026GitHub Trending C++ за день: #12, +6 звёзд
- 23 сентября 2026GitHub Trending C++ за день: #12, +5 звёзд
- 18 сентября 2026GitHub Trending C++ за день: #15, +10 звёзд
- 17 сентября 2026GitHub Trending C++ за день: #15, +13 звёзд
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/PX4/PX4-Autopilot)