T-DT-Algorithm-2026/tdt-nav-kit
О проекте
C++-библиотека для планирования траекторий роботов на 2D-сетке: фронтенд A* и Kinodynamic A*, бэкенд Minimum Snap с OSQP и генерацией коридоров.
Чем пригодится
- Построить траекторию мобильного робота по карте препятствий
- Сравнить время работы A* и Kinodynamic A* на своих картах
- Оптимизировать путь через Minimum Snap с ограничениями скорости и ускорения
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня 1 звезда.
- Репозиторию 4 дня, а у него уже 68 звёзд.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 68
- Звёзд за сутки
- 1
- Форков
- 4
- Issues и pull requests
- 0
- Наблюдателей
- 0
- Язык
- C++
- Лицензия
- MIT
- Создан
- 9 сентября 2026
- Последний коммит
- 9 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 13 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #198
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/T-DT-Algorithm-2026/tdt-nav-kit)Похожие проекты
-
4,4
agamrossen/VolAnti
Открытая акустическая система обнаружения дронов: слушает гармоники винтов, а не радио, поэтому работает против оптоволоконных FPV-дронов, не излучающих сигнал. Устройство на ESP32-S3 с четырьмя микрофонами, экраном и…
-
3,7
aoripus/easy-for-gaokun
Набор скриптов и патчей для глубокой адаптации HUAWEI MateBook E Go 2022 (GK-W76, Snapdragon 8cx Gen 3) под Ubuntu: от загрузки и драйверов до планшетного десктопа и Android-контейнера.
-
3,6
hanyang9/UMR
Официальная кодовая база UMR — метода переноса движения (motion retargeting) с человека на гуманоидных роботов через обученное соответствие точек облака поверхности. Позволяет адаптировать движения из разных источников…
-
3,5
amagine-ai/Amagine3D
Открытый слой 3D-проектирования для создания аппаратного обеспечения: по описанию продукта, референсным изображениям и размерам генерирует редактируемые корпуса и сборки с экспортом в STEP, STL и 3MF.
-
3,3
way2pramil/awesome-kicad-projects
Курируемый список открытого аппаратного обеспечения, чьи печатные платы спроектированы в KiCad — бесплатном пакете для проектирования электроники. Собран по категориям: IoT, робототехника, FPGA, ноутбуки, USB-ключи и…
-
3,2
wildcard1719/RCWS_v5
Проект с STEP-файлами и руководством по механическому дизайну 3D-печатной дистанционно управляемой оружейной системы RCWS v5 с четырёхосевой архитектурой и электрооптической системой наведения. Все механические детали…