T-DT-Algorithm-2026/tdt-nav-kit
- Всего звёзд
- 79
- Сегодня
- +0
Другие действия
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
C++-библиотека для планирования траекторий роботов на 2D-сетке: фронтенд A* и Kinodynamic A*, бэкенд Minimum Snap с OSQP и генерацией коридоров.
Чем пригодится
- Построить траекторию мобильного робота по карте препятствий
- Сравнить время работы A* и Kinodynamic A* на своих картах
- Оптимизировать путь через Minimum Snap с ограничениями скорости и ускорения
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 25 сентября 2026, 23:47 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- Репозиторию 16 дней, а у него уже 79 звёзд.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 22 октября 2026
- —
- 23 октября 2026
- —
- 24 октября 2026
- —
- 25 октября 2026
- —
- 26 октября 2026
- —
- 27 октября 2026
- —
- 28 октября 2026
- —
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 24 сентября 2026, 00:01 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 79
- Сегодня
- +0 звёзд за 2026-09-25 (UTC)
- Форков
- 6
- Issues и pull requests
- 0
- Наблюдателей
- 0
- Язык
- C++
- Лицензия
- MIT
- Создан
- 9 сентября 2026
- Последний коммит
- 9 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 15 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #144
- 14 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #159
- 13 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #198
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/T-DT-Algorithm-2026/tdt-nav-kit)