YHorizon-Robot/YHorizon-JM
О проекте
Открытый проект интегрального шарнирного мотора с планетарным редуктором: механические CAD-модели, схема и плата драйвера на GD32F303, прошивка и Python SDK с GUI для управления по Classic CAN. Предназначен для энтузиастов робототехники, которые хотят собрать и изучить такой привод самостоятельно.
Чем пригодится
- Собрать шарнирный привод по BOM и Gerber-файлам для учебного робота
- Прошить GD32F303 и настроить режим скорости или позиции через Python GUI
- Изучить протокол Motor CAN V1.0 и написать свой хост на Python SDK
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 0 звёзд, к концу дня ожидается около 6.
- Всплеск держится 2 дня подряд — это не случайный выброс.
- Репозиторию 6 дней, а у него уже 75 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Топ новых репозиториев за неделю: #177.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 75
- Сегодня
- 0 · к вечеру ≈ 6
- Форков
- 20
- Issues и pull requests
- 0
- Наблюдателей
- 0
- Язык
- C
- Создан
- 20 сентября 2026
- Последний коммит
- 22 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 26 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #177
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/YHorizon-Robot/YHorizon-JM)Ещё в этой категории
-
5,0
LuwuDynamics/xgoduck_hardware
Аппаратная часть двуногого робота-утки XGO Duck на Arduino Uno Q: печатные детали корпуса, плата расширения, спецификация компонентов и руководство по сборке.
-
2,8
black-forest-labs/flux-action
Инструмент для полного дообучения и предсказания действий с FLUX 3 Action: подготовка данных, распределённое обучение, экспорт и инференс для робототехнических задач DROID и SO-101.
-
2,8
SonicloudTech/sonicloud_opensdk
Открытый набор SDK и примеров для подключения умной карточки-диктофона Recorder по BLE: Android, iOS, HarmonyOS, Flutter SDK, а также десктопная демка для Windows/macOS с протоколом, передачей файлов, OTA и…
-
2,7
ruvnet/RuView
Платформа WiFi-сенсинга на Rust: по CSI-данным с дешёвых ESP32 определяет присутствие людей, дыхание, пульс, активность и позы без камер и носимых устройств. Работает локально на edge-железе с интеграцией в Home…
-
2,4
Lakr233/vphone-cli
CLI-инструмент для запуска виртуального iPhone на Apple Silicon через Virtualization.framework с использованием инфраструктуры PCC research VM, включая патчинг прошивки и установку CFW.
-
2,1
pollen-robotics/microduck
Прошивка и системное ПО для Microduck — маленького двуногого робота-утёнка на Rockchip RK3566, который ходит, катается и встаёт с помощью нейросетевых политик. Репозиторий содержит демоны управления моторами,…