air-embodied-brain/Zetta-Embodiment
- Всего звёзд
- 1 246
- Сегодня
- +0
Другие действия
Zetta is an efficient closed-loop embodied harness for self-evolving physical intelligence. It evolves code-based runtime critics and recovery skills online while keeping the base policy frozen. Project Page: https://air-embodied-brain.github.io/zetta/
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Zetta — это closed-loop harness для embodied AI: во время работы робота она эволюционирует code-based runtime critics и recovery-навыки, не меняя базовую policy. Предназначена для исследователей робототехники и VLA-моделей, работающих с LIBERO-Pro, RoboCasa, RoboTwin и Genie Sim.
Чем пригодится
- Запустить эволюционную кампанию на LIBERO-Pro или RoboCasa для улучшения recovery-навыков без дообучения policy
- Проверить кандидатов Critic-Recovery через same-seed gate и held-out seeds перед промоушеном
- Развернуть VLA runtime с Pi0.5 или GR00T для конкретного симулятора через install_vla_env.sh
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 27 сентября 2026, 00:15 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- Репозиторию 40 дней, а у него уже 1 246 звёзд.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 22 октября 2026
- —
- 23 октября 2026
- —
- 24 октября 2026
- —
- 25 октября 2026
- —
- 26 октября 2026
- —
- 27 октября 2026
- —
- 28 октября 2026
- —
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 22 сентября 2026, 00:25 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 1 246
- Сегодня
- +0 звёзд за 2026-09-27 (UTC), к вечеру ≈ 0
- Форков
- 83
- Issues и pull requests
- 34
- Наблюдателей
- 31
- Язык
- Python
- Создан
- 18 августа 2026
- Последний коммит
- 19 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 16 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #63
- 15 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #67
- 14 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #66
- 13 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #73
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/air-embodied-brain/Zetta-Embodiment)