enactic/openarm
- Всего звёзд
- 3 546
- Сегодня
- +5
Другие действия
A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Открытый человекоподобный манипулятор с 7 степенями свободы для исследований физического AI и работы в средах с активным контактом. Включает CAD, URDF, CAN-библиотеку, интеграцию с ROS2, Isaac Lab, MuJoCo и инструменты сбора данных.
Чем пригодится
- Собрать двуручную систему для телеуправления и сбора реальных данных
- Обучить политику imitation learning в Isaac Lab или MuJoCo
- Воспроизвести эксперименты в стандартизированной ячейке OpenArm Cell
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 30 сентября 2026, 14:35 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 5 звёзд, к концу дня ожидается около 9.
- Hacker News: «OpenArm: An open-source 7DOF humanoid arm» — 214 очков, 17 дней назад.
- Среди свежих форков — заметные разработчики: @jeniferGoncalvesDaSilvaDev (327 подп.).
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 26 октября 2026
- —
- 27 октября 2026
- —
- 28 октября 2026
- —
- 29 октября 2026
- —
- 30 октября 2026
- —
- 31 октября 2026
- —
- 1 ноября 2026
- —
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 30 сентября 2026, 14:35 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 3 546
- Сегодня
- +5 звёзд за 2026-09-30 (UTC), к вечеру ≈ 9
- Форков
- 379
- Issues и pull requests
- 563
- Наблюдателей
- 51
- Язык
- MDX
- Лицензия
- Apache-2.0
- Последний релиз
- 1.1 · 31 октября 2025
- Создан
- 29 сентября 2024
- Последний коммит
- 29 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Обсуждения на Hacker News
- OpenArm: An open-source 7DOF humanoid arm214 очков, 13 сентября 2026
Где замечен
- 20 сентября 2026Замечен на Hacker News
- 19 сентября 2026Замечен на Hacker News
- 18 сентября 2026Замечен на Hacker News
- 17 сентября 2026Замечен на Hacker News
- 16 сентября 2026Замечен на Hacker News
- 15 сентября 2026Замечен на Hacker News
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/enactic/openarm)