enactic/openarm
A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.
О проекте
Открытый человекоподобный манипулятор с 7 степенями свободы для исследований физического AI и работы в средах с активным контактом. Включает CAD, URDF, CAN-библиотеку, интеграцию с ROS2, Isaac Lab, MuJoCo и инструменты сбора данных.
Чем пригодится
- Собрать двуручную систему для телеуправления и сбора реальных данных
- Обучить политику imitation learning в Isaac Lab или MuJoCo
- Воспроизвести эксперименты в стандартизированной ячейке OpenArm Cell
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 15 звёзд, к концу дня ожидается около 21. Обычный темп — 4 в день, сейчас в 5,4 раза больше.
- Всплеск держится 3 дня подряд — это не случайный выброс.
- Hacker News: «OpenArm: An open-source 7DOF humanoid arm» — 214 очков, 5 дней назад.
- Среди свежих форков — заметные разработчики: @jaekwon (822 подп.), @jeniferGoncalvesDaSilvaDev (331 подп.), @millette (306 подп.).
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 3 453
- Звёзд за сутки
- 21
- Форков
- 374
- Issues и pull requests
- 559
- Наблюдателей
- 50
- Язык
- MDX
- Лицензия
- Apache-2.0
- Последний релиз
- 1.1 · 31 октября 2025
- Создан
- 29 сентября 2024
- Последний коммит
- 14 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Обсуждения на Hacker News
- OpenArm: An open-source 7DOF humanoid arm214 очков, 13 сентября 2026
Где замечен
- 18 сентября 2026Замечен на Hacker News
- 17 сентября 2026Замечен на Hacker News
- 16 сентября 2026Замечен на Hacker News
- 15 сентября 2026Замечен на Hacker News
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/enactic/openarm)Похожие проекты
-
6,0
arnegiacomo/fugleramme
E-ink рамка для Raspberry Pi, которая в реальном времени определяет птиц по звуку с помощью BirdNET-Go и показывает их в виде вырезанных иллюстраций XIX века.
-
4,5
MaxGramser/homeassistant_espscreen
Проект для Home Assistant, который превращает ESP32-экраны (CYD ESP32-2432S028 и Guition ESP32-S3-4848S040) в настраиваемые сенсорные панели управления умным домом. ESP Screen Manager позволяет верстать плитки прямо в…
-
4,1
dimentary/llm-robotics-playground
Библиотека экспериментов по применению передовых LLM/VLM в робототехнике: среды MuJoCo, код контроллеров и записи запусков для задач вроде распутывания кабелей, мобильной манипуляции, письма и рисования.
-
4,0
Lakr233/vphone-cli
CLI-инструмент для запуска виртуального iPhone на Apple Silicon через Virtualization.framework с использованием инфраструктуры PCC research VM, включая патчинг прошивки и установку CFW.
-
3,9
jianglongye/dexterous-astra
Артефакты экспериментов по ловкой роботизированной манипуляции: симуляционные среды, zero-shot скрипты и обученные чекпоинты для вращения ручки и сборки кубика Рубика.
-
3,1
amagine-ai/Amagine3D
Открытый слой 3D-проектирования для создания аппаратного обеспечения: по описанию продукта, референсным изображениям и размерам генерирует редактируемые корпуса и сборки с экспортом в STEP, STL и 3MF.