fanhao375/microduck-replica
Microduck 复刻 · 从官方 MJCF 与 Rust 源码反推出的装配图、CAD 装配体与完整电控方案 | Mechanical + electronics reconstruction of Pollen Robotics' Microduck
О проекте
Третья сторона восстанавливает механику и электронику робота-утёнка Microduck от Pollen Robotics: по официальной MJCF-модели и Rust-исходникам воссозданы сборочные чертежи, CAD-сборка, BOM и схема платы imu_to_dxl, которая не была открыта.
Чем пригодится
- Собрать корпус Microduck по готовым STL и BOM, включая вариант с сервоприводами Feetech HD-1910
- Импортировать готовую CAD-сборку в FreeCAD или SolidWorks, чтобы измерить детали и проверить компоновку
- Заказать печатную плату imu_to_dxl по открытым KiCad-файлам и Gerber для шины Dynamixel
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 9 звёзд, к концу дня ожидается около 11.
- Интерес спадает: темп за двое суток — 59% от уровня предыдущих полутора недель.
- Репозиторию 21 день, а у него уже 891 звезда.
- Топ новых репозиториев за месяц: #98.
- Около 7 форков в сутки — код забирают себе.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 891
- Звёзд за сутки
- 11
- Форков
- 156
- Issues и pull requests
- 26
- Наблюдателей
- 11
- Язык
- Python
- Последний релиз
- v1.0 · 1 сентября 2026
- Создан
- 28 августа 2026
- Последний коммит
- 17 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 18 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #91
- 17 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #96
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/fanhao375/microduck-replica)Похожие проекты
-
6,0
arnegiacomo/fugleramme
E-ink рамка для Raspberry Pi, которая в реальном времени определяет птиц по звуку с помощью BirdNET-Go и показывает их в виде вырезанных иллюстраций XIX века.
-
4,4
MaxGramser/homeassistant_espscreen
Проект для Home Assistant, который превращает ESP32-экраны (CYD ESP32-2432S028 и Guition ESP32-S3-4848S040) в настраиваемые сенсорные панели управления умным домом. ESP Screen Manager позволяет верстать плитки прямо в…
-
4,4
dimentary/llm-robotics-playground
Библиотека экспериментов по применению передовых LLM/VLM в робототехнике: среды MuJoCo, код контроллеров и записи запусков для задач вроде распутывания кабелей, мобильной манипуляции, письма и рисования.
-
4,2
enactic/openarm
Открытый человекоподобный манипулятор с 7 степенями свободы для исследований физического AI и работы в средах с активным контактом. Включает CAD, URDF, CAN-библиотеку, интеграцию с ROS2, Isaac Lab, MuJoCo и инструменты…
-
3,9
Lakr233/vphone-cli
CLI-инструмент для запуска виртуального iPhone на Apple Silicon через Virtualization.framework с использованием инфраструктуры PCC research VM, включая патчинг прошивки и установку CFW.
-
3,9
jianglongye/dexterous-astra
Артефакты экспериментов по ловкой роботизированной манипуляции: симуляционные среды, zero-shot скрипты и обученные чекпоинты для вращения ручки и сборки кубика Рубика.