fanhao375/microduck-replica
- Всего звёзд
- 1 095
- Сегодня
- +3с 00:25 UTC
Другие действия
Microduck 复刻 · 从官方 MJCF 与 Rust 源码反推出的装配图、CAD 装配体与完整电控方案 | Mechanical + electronics reconstruction of Pollen Robotics' Microduck
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Третья сторона восстанавливает механику и электронику робота-утёнка Microduck от Pollen Robotics: по официальной MJCF-модели и Rust-исходникам воссозданы сборочные чертежи, CAD-сборка, BOM и схема платы imu_to_dxl, которая не была открыта.
Чем пригодится
- Собрать корпус Microduck по готовым STL и BOM, включая вариант с сервоприводами Feetech HD-1910
- Импортировать готовую CAD-сборку в FreeCAD или SolidWorks, чтобы измерить детали и проверить компоновку
- Заказать печатную плату imu_to_dxl по открытым KiCad-файлам и Gerber для шины Dynamixel
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 6 октября 2026, 23:49 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- По замерам счётчика за 2026-10-06 (UTC), 00:25–23:46: 1092 → 1095 звёзд (+3). Это прирост за указанный интервал.
- Репозиторию 39 дней, а у него уже 1 095 звёзд.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 26 октября 2026
- —
- 27 октября 2026
- —
- 28 октября 2026
- —
- 29 октября 2026
- —
- 30 октября 2026
- —
- 31 октября 2026
- —
- 1 ноября 2026
- —
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 7 · 4 октября 2026. Дней с данными: 4.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 6 октября 2026, 23:49 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 1 095
- Сегодня
- +3 звезды по замерам 2026-10-06, 00:25–23:46 UTC
- Форков
- 196
- Issues и pull requests
- 36
- Наблюдателей
- 13
- Язык
- HTML
- Последний релиз
- radxa-zero3w-armbian-20260929 · 28 сентября 2026
- Создан
- 28 августа 2026
- Последний коммит
- 1 октября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 26 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #84
- 25 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #89
- 24 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #88
- 23 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #91
- 22 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #94
- 21 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #96
- 19 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #94
- 18 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #91
- 17 сентября 2026Топ новых репозиториев за месяц: #96
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/fanhao375/microduck-replica)