fuyichen0725/blinkmimic
- Всего звёзд
- 202
- Сегодня
- +2с 00:32 UTC
Другие действия
Whole-body motion tracking for the Unitree G1 in about 3 minutes on one GPU.
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
BlinkMimic обучает одну политику для отслеживания всего тела гуманоида Unitree G1 по 40 клипам LAFAN1 за ~3 минуты на одной RTX 4090, используя дифференцируемую world model и mjlab/MuJoCo Warp.
Чем пригодится
- Обучить политику отслеживания движений для Unitree G1 на одном GPU за несколько минут
- Сравнить скорость и качество обучения с SuperMimic и InstantTrack на бенчмарке LAFAN1
- Оценить метрики трекинга: ошибку позы, ориентации, скольжение стоп и контакты
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 10 ноября 2026, 06:13 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- По замерам счётчика за 2026-11-10 (UTC), 00:32–06:10: 200 → 202 звёзд (+2). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +8 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 8 дней, а у него уже 202 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Новые звёзды за 7 дней: 137.
Замеры по дням · UTC
- 3 ноября 2026
- 51
- 4 ноября 2026
- 29
- 5 ноября 2026
- 16
- 6 ноября 2026
- 10
- 7 ноября 2026
- 14
- 8 ноября 2026
- 9
- 9 ноября 2026
- 8
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 65 · 2 ноября 2026. Дней с данными: 8.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 10 ноября 2026, 06:13 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 202
- Сегодня
- +2 звезды по замерам 2026-11-10, 00:32–06:10 UTC, к вечеру ≈ 8
- Форков
- 16
- Issues и pull requests
- 0
- Наблюдателей
- 2
- Язык
- Python
- Лицензия
- MIT
- Последний релиз
- v1.0.0 · 3 ноября 2026
- Создан
- 2 ноября 2026
- Последний коммит
- 3 ноября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 8 ноября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #171
- 7 ноября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #191
- 6 ноября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #155
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/fuyichen0725/blinkmimic)