google-deepmind/mujoco
- Всего звёзд
- 15 579
- Сегодня · UTC
- +1с 11:30 UTC
Другие действия
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Универсальный физический движок для симуляции сочленённых структур с контактами, применяемый в робототехнике, биомеханике, графике и обучении с подкреплением. Поддерживает C API, Python-биндинги, GUI и плагин для Unity.
Чем пригодится
- Запустить simulate для интерактивного просмотра и отладки модели робота
- Обучить политику ходьбы через дифференцируемую физику MJX в JAX
- Собрать контроллер LQR для балансировки гуманоида на одной ноге
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 10 октября 2026, 12:23 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- По замерам счётчика за 2026-10-10 (UTC), 11:30–12:16: 15578 → 15579 звёзд (+1). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +10 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- GitHub Trending C++ за день: #12, +28 звёзд.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Новые звёзды за 7 дней: 136. +16% к предыдущим 7 дням.
Замеры по дням · UTC
- 3 октября 2026
- 13
- 4 октября 2026
- 14
- 5 октября 2026
- 10
- 6 октября 2026
- 20
- 7 октября 2026
- 16
- 8 октября 2026
- 27
- 9 октября 2026
- 36
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 36 · 9 октября 2026. Дней с данными: 30.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 10 октября 2026, 12:23 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 15 579
- Сегодня
- +1 звезда по замерам 2026-10-10, 11:30–12:16 UTC, к вечеру ≈ 10
- Форков
- 1 823
- Issues и pull requests
- 2 768
- Наблюдателей
- 133
- Язык
- C++
- Лицензия
- Apache-2.0
- Последний релиз
- 3.15.0 · 5 октября 2026
- Создан
- 27 августа 2021
- Последний коммит
- 10 октября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 10 октября 2026GitHub Trending C++ за день: #12, +28 звёзд
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/google-deepmind/mujoco)