apple-aiml-research/ml-halo
- Всего звёзд
- 303
- Сегодня
- +17с 00:26 UTC
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Код к статье HALO: пайплайн генерации синтетических данных, обучения генератора движений и политики трекинга для гуманоида G1, а также развёртывания в симуляции или на реальном роботе. Для исследователей робототехники, занимающихся перцептивным движением гуманоидов.
Чем пригодится
- Сгенерировать синтетические данные с Infinigen-сценами и рендерингом Isaac/MuJoCo
- Обучить политику трекинга движений G1 в Isaac Lab в три фазы
- Запустить замкнутый контур управления в MuJoCo или на реальном роботе G1
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 10 ноября 2026, 06:13 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- По замерам счётчика за 2026-11-10 (UTC), 00:26–06:04: 286 → 303 звёзд (+17). Это прирост за указанный интервал.
- Расчётный прогноз на конец суток: около +60 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
- Репозиторию 5 дней, а у него уже 303 звезды. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
- Среди свежих форков — заметные разработчики: @OlivierLaflamme (763 подп.).
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 3 ноября 2026
- —
- 4 ноября 2026
- —
- 5 ноября 2026
- 93
- 6 ноября 2026
- 40
- 7 ноября 2026
- 27
- 8 ноября 2026
- 68
- 9 ноября 2026
- 55
Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 93 · 5 ноября 2026. Дней с данными: 5.
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 10 ноября 2026, 06:12 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 303
- Сегодня
- +17 звёзд по замерам 2026-11-10, 00:26–06:04 UTC, к вечеру ≈ 60
- Форков
- 24
- Issues и pull requests
- 0
- Наблюдателей
- 0
- Язык
- Python
- Создан
- 5 ноября 2026
- Последний коммит
- 5 ноября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 8 ноября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #179
- 6 ноября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #182
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/apple-aiml-research/ml-halo)