hku-sail/Real2Sim_GPT6_ASTRA
- Всего звёзд
- 82
- Сегодня
- +0
Другие действия
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Пайплайн на Python и Blender для реконструкции роботизированной сцены по трём RGB-видеопотокам (голова, левая и правая руки) и геометрического визуального воспроизведения действий в Blender. Предназначен для исследователей робототехники, которым нужно получить редактируемую симуляционную сцену из реальных записей без калибровки камер, глубины и данных о суставах.
Чем пригодится
- Собрать редактируемую сцену Blender из трёх синхронных RGB-потоков робота
- Проверить геометрические пересечения среды и робота на всех 593 позах через validate_environment.py
- Сравнить реальные и симулированные кадры покадрово в браузерном compare.html
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 23 сентября 2026, 12:05 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- Репозиторию 16 дней, а у него уже 82 звезды.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 22 октября 2026
- —
- 23 октября 2026
- —
- 24 октября 2026
- —
- 25 октября 2026
- —
- 26 октября 2026
- —
- 27 октября 2026
- —
- 28 октября 2026
- —
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 21 сентября 2026, 00:18 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 82
- Сегодня
- +0 звёзд за 2026-09-23 (UTC), к вечеру ≈ 0
- Форков
- 3
- Issues и pull requests
- 0
- Наблюдателей
- 0
- Язык
- Python
- Создан
- 7 сентября 2026
- Последний коммит
- 10 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 13 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #194
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/hku-sail/Real2Sim_GPT6_ASTRA)