jnz/INSLIB

Open Source Inertial Navigation Library

Железо, IoT и роботыC

2,7 Остывает Магнитуда из 10. Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 14 сентября 2026.

Открыть на Сейсмографе Открыть на GitHub

О проекте

Портативная C-библиотека для оценки 3D-навигации: набор фильтров Калмана, объединяющих данные IMU с GNSS, барометром, магнитометром и другими источниками. Рассчитана на встраиваемые системы, дроны, роботов и постобработку записанных полётов.

Чем пригодится

Собрать прошивку для микроконтроллера, оценивающую ориентацию и положение по IMU и GNSS
Обработать записанные CSV-логи полёта через replay.py и построить графики траектории
Оценить задержку GNSS-приёмника по данным IMU и барометра для конкретной конфигурации

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.

Почему он в тренде

Сегодня 12 звёзд.
Интерес спадает: темп за двое суток — 12% от уровня предыдущих полутора недель.
Всплеск держится 3 дня подряд — это не случайный выброс.
Репозиторию 5 дней, а у него уже 416 звёзд.
Топ новых репозиториев за неделю: #26.
Около 5 форков в сутки — код забирают себе.
Среди свежих форков — заметные разработчики: @mfkiwl (433 подп.), @osqzss (320 подп.).

Звёзды по дням

Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.

Цифры

Всего звёзд: 419
Звёзд за сутки: 12
Форков: 64
Issues и pull requests: 0
Наблюдателей: 17
Язык: C
Лицензия: AGPL-3.0
Создан: 8 сентября 2026
Последний коммит: 9 сентября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен

14 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #19
13 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #24

Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

[![Сейсмограф](https://gitnova.dev/badge/jnz/INSLIB.svg)](https://gitnova.dev/r/jnz/INSLIB)