unitreerobotics/unifolm-wla
- Всего звёзд
- 186
- Сегодня
- +0
Другие действия
Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.
О проекте
Фундаментальная модель Unitree Robotics для гуманоидных роботов на 6B параметров, обученная на ~2500 часах реальных данных и управляющая 64 задачами манипуляции. Часть весов и датасетов уже открыты.
Чем пригодится
- Запустить открытые веса UnifoLM-ER-1 для экспериментов с манипуляцией робота
- Обучить политику управления на датасете UniBot-V1 Challenge
- Изучить спецификацию обработки действий и состояний робота
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →
Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 28 сентября 2026, 00:05 UTC.
Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.
Почему он в тренде
- Репозиторию 17 дней, а у него уже 186 звёзд.
Замеры роста: последние 7 полных дней
Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.
Замеры по дням · UTC
- 22 октября 2026
- —
- 23 октября 2026
- —
- 24 октября 2026
- —
- 25 октября 2026
- —
- 26 октября 2026
- —
- 27 октября 2026
- —
- 28 октября 2026
- —
Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 27 сентября 2026, 00:15 UTC. Источники и ограничения замеров →
Три GitHub-находки в каждом выпуске
Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.
Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.
Цифры
- Всего звёзд
- 186
- Сегодня
- +0 звёзд за 2026-09-28 (UTC), к вечеру ≈ 0
- Форков
- 17
- Issues и pull requests
- 10
- Наблюдателей
- 12
- Язык
- Python
- Лицензия
- Apache-2.0
- Создан
- 11 сентября 2026
- Последний коммит
- 20 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 17 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #65
- 16 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #88
- 15 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #96
- 14 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #134
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/unitreerobotics/unifolm-wla)