unitreerobotics/unifolm-wla
О проекте
Фундаментальная модель Unitree Robotics для гуманоидных роботов на 6B параметров, обученная на ~2500 часах реальных данных и управляющая 64 задачами манипуляции. Часть весов и датасетов уже открыты.
Чем пригодится
- Запустить открытые веса UnifoLM-ER-1 для экспериментов с манипуляцией робота
- Обучить политику управления на датасете UniBot-V1 Challenge
- Изучить спецификацию обработки действий и состояний робота
Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях.
Почему он в тренде
- Сегодня уже 0 звёзд, к концу дня ожидается около 23.
- Всплеск держится 3 дня подряд — это не случайный выброс.
- Репозиторию 3 дня, а у него уже 66 звёзд.
- Топ новых репозиториев за неделю: #163.
Звёзды по дням
Столбики — звёзды за день, линия — обычный темп. Красным — дни всплесков.
Цифры
- Всего звёзд
- 66
- Звёзд за сутки
- 23
- Форков
- 7
- Issues и pull requests
- 2
- Наблюдателей
- 6
- Создан
- 11 сентября 2026
- Последний коммит
- 13 сентября 2026
Доверие к звёздам
Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.
Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.
Где замечен
- 14 сентября 2026Топ новых репозиториев за неделю: #163
Поделиться
Бейдж для README
Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.
[](https://gitnova.dev/r/unitreerobotics/unifolm-wla)Похожие проекты
-
4,8
agamrossen/VolAnti
Открытая акустическая система обнаружения дронов: слушает гармоники винтов, а не радио, поэтому работает против оптоволоконных FPV-дронов, не излучающих сигнал. Устройство на ESP32-S3 с четырьмя микрофонами, экраном и…
-
3,5
jomjol/AI-on-the-edge-device
Проект превращает аналоговые счётчики (воды, газа, электричества) в цифровые с помощью ESP32-CAM: камера фотографирует показания, а TensorFlow Lite распознаёт цифры на устройстве. Данные отдаются через MQTT, InfluxDB…
-
3,4
hanyang9/UMR
Официальная кодовая база UMR — метода переноса движения (motion retargeting) с человека на гуманоидных роботов через обученное соответствие точек облака поверхности. Позволяет адаптировать движения из разных источников…
-
3,0
amagine-ai/Amagine3D
Открытый слой 3D-проектирования для создания аппаратного обеспечения: по описанию продукта, референсным изображениям и размерам генерирует редактируемые корпуса и сборки с экспортом в STEP, STL и 3MF.
-
2,8
Atmosphere-NX/Atmosphere
Кастомная прошивка (CFW) для Nintendo Switch, заменяющая загрузчик, TrustZone, sysmodules и патчи Horizon OS для запуска homebrew и расширенных функций.
-
2,7
jnz/INSLIB
Портативная C-библиотека для оценки 3D-навигации: набор фильтров Калмана, объединяющих данные IMU с GNSS, барометром, магнитометром и другими источниками. Рассчитана на встраиваемые системы, дроны, роботов и…