GitNova

Сейсмограф GitHub — находки и рост интереса

robot-agent-exploration/rax

AI-агенты
Всего звёзд
105
Сегодня · UTC
+6с 07:00 UTC
Открыть на GitHub Мои находки →
Другие действия

RAX harness: coding agents that learn robot tasks by online exploration

Сохрани в «Мои находки», чтобы следить за релизами и ростом звёзд. Сохраняется в этом браузере.

О проекте

Открытый harness, в котором универсальный кодинг-агент (Codex CLI или Claude Code) осваивает задачи манипуляции роботом через онлайн-исследование без демонстраций, а затем компилирует удачные решения в автономную модульную программу. Для исследователей робототехники и embodied AI.

Чем пригодится
  • Запустить RAX на железе Franka FR3 или Rainbow RB-Y1 для освоения задач без демонстраций.
  • Проверить скомпилированную программу-контроллер на невиданных layout'ах в симуляции через Docker.

Пересказ README моделью DeepSeek V4.1 Flash. Может ошибаться в деталях. Оригинал README →

2,9 Ранний сигнал Магнитуда из 10 — скорость роста интереса, а не оценка качества.

Рост звёзд выглядит естественно. Данные на 19 октября 2026, 07:55 UTC.

Оценка роста звёзд не подтверждает безопасность запуска.

Звёзды по дням

0153013 октября 202619 октября 2026

Столбики — звёзды за день UTC; линия — скользящее среднее доступной истории. Пропуски означают отсутствие данных, а не нулевой рост. Сегодняшний столбик неполный. Красным — дни всплесков.

Почему он в тренде

  • По замерам счётчика за 2026-10-19 (UTC), 07:00–07:46: 99 → 105 звёзд (+6). Это прирост за указанный интервал.
  • Расчётный прогноз на конец суток: около +22 звёзд; учитывает наблюдаемый прирост и предыдущий день.
  • Репозиторию 6 дней, а у него уже 105 звёзд. Истории меньше двух недель, так что обычного темпа, с которым можно сравнить всплеск, у него ещё нет.
  • Топ новых репозиториев за неделю: #190.
  • Среди свежих форков — заметные разработчики: @mvanhorn (5 540 подп.).

Замеры роста: последние 7 полных дней

Нет данных за все 7 дней: недельный итог и сравнение не рассчитываются.

Замеры по дням · UTC
12 октября 2026
—
13 октября 2026
22
14 октября 2026
13
15 октября 2026
14
16 октября 2026
8
17 октября 2026
15
18 октября 2026
27

Максимальный измеренный день за последние 30 дней: 27 · 18 октября 2026. Дней с данными: 6.

Полные дни — из истории звёзд GitHub; сегодня и прогнозы исключены из сравнения. История проверена: 19 октября 2026, 07:54 UTC. Источники и ограничения замеров →

Три GitHub-находки в каждом выпуске

Что делают, почему набирают интерес и что проверить перед использованием.

Выпуски в 10:00, 16:00, 22:00 МСК.

Поделиться в X Telegram

Цифры

Всего звёзд
105
Сегодня
+6 звёзд по замерам 2026-10-19, 07:00–07:46 UTC, к вечеру ≈ 22
Форков
3
Issues и pull requests
3
Наблюдателей
0
Лицензия
Apache-2.0
Создан
13 октября 2026
Последний коммит
18 октября 2026

Доверие к звёздам

Рост выглядит естественно: форков и обсуждений столько, сколько бывает у живых проектов, а звёзды приходят неровно, как от людей.

Это эвристики, а не приговор: судим по поведению репозитория, а не по списку звездивших.

Где замечен
Бейдж для README

Вставьте в README — бейдж сам показывает свежую магнитуду и ведёт на эту страницу.

GitNova: 2,9
[![GitNova](https://gitnova.dev/badge/robot-agent-exploration/rax.svg)](https://gitnova.dev/r/robot-agent-exploration/rax)